摘要：液体超声流量高精度测量中使用传播时间法需要精确测量绝对传播时间和相对传播时间,针对绝对传播时间的基波信号不易得到的情况,提出了一种基波信号提取方法,通过设定能量和相位约束边界保证提取基波信号的准确性,划分流速分布区间根据实际测量流速自适应调整基波信号;通过仿真对影响相对传播时间精度的采样率、峰值搜索因素进行了深入分析;设计实验系统并在液压平台上对提出的方法和仿真分析进行验证,结果证明了基波信号提取方法的有效性和仿真分析的正确性。

摘要：针对现有灾害应急态势系统的三维地貌实时更新和态势多粒度显示的技术瓶颈，研究并设计了应急三维态势重构系统（***），该系统可进行实时三维地貌更新和多粒度显示态势内容。分析了***的需求和功能，设计了***的基于多智能体（MAS）的系统框架结构，研究了3D—ESRS系统更新地貌和多粒度显示原理与工作流程，构建了基于视觉尺度空间分层聚类（VSSHC）算法的多尺度分类模型。以堰塞湖为例，多粒度显示了水面升高过程，该实验结果表明3D—ESRS与传统基于GIS平台的态势系统相比，可以实时进行三维地貌场景更新，并对场景进行多粒度显示。

摘要：针对一类不确定非线性SISO系统,结合系统有限时间稳定理论与积分滑模控制理论,提出了一种新的高阶滑模控制器设计方法,改善了现有高阶滑模控制中存在的缺陷.积分滑模保证了系统初始时刻就具有抗扰能力,同时采用有限时间稳定观测器实现了高阶滑模的输出反馈控制.仿真结果表明该控制器可使系统在有限时间内收敛,并有效地减小了系统抖振.

摘要：针对传统粒子群寻优速度慢和局部收敛等缺点,提出一种基于平均速度的混合粒子群优化算法.给出了粒子群平均速度的定义,用来表征粒子群的活跃程度,并作为粒子群惯性系数和学习因子调节的依据,加快了粒子群的寻优速度.设计了基于平均速度的切换模拟退火算法和退火温度的更新公式,使得粒子群在保持较快的寻优速度条件下,仍能很容易地跳出局部极小点.对3个典型测试函数的寻优问题进行实验,所得结果表明了该算法的有效性.

摘要：通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时,要求系统满足Kalman-Yakubovitch-Popov(KYP)定理的约束.因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统,提出了一种模糊自适应观测器,用来观测熔化极气体保护焊的弧长.在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息.仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：非奇异终端滑模控制(NTSMC)能够实现误差的有限时间收敛,但一般NTSMC的控制律采用高增益项来消除系统不确定性的影响,具有较强的保守性.为了降低这种保守性,本文采用复合自适应律对系统的不确定参数进行估计,按照估计值设计复合自适应非奇异终端滑模控制(CANTSMC),对不确定参数引起的系统动态进行补偿.本方案曾经应用于电动舵机,以补偿不确定参数对模型动态性能的影响.本文证明了闭环稳定性,以及输出跟踪误差在有限时间内的收敛性.通过仿真验证了该方法的有效性.

摘要：针对一类阶非匹配不确定系统,提出一种自适应反步非奇异快速终端滑模控制方法.控制的前n-1步采用自适应反步控制策略,消除非匹配不确定性的影响;最后一步利用误差的积分构造非奇异快速终端滑模面,设计控制律使系统第n个状态有限时间收敛.该方法对系统中匹配和非匹配不确定项均具有鲁棒性,比自适应反步终端滑模方法具有更快的收敛速度.理论分析证明了闭环系统的稳定性,仿真结果验证了该方法的有效性.

摘要：提出一种新型的具有气动混联机构的三自由度运动模拟器。该运动模拟器由一个两自由度并联机构和一个行程可测的气缸串联组成,驱动方式采用气缸和气动人工肌肉混合驱动。其结构简单,3个自由度相互独立,可控性好,具有较广阔的应用前景。

摘要：介绍了采用模糊神经网络模型进行振动主动控制的压电自适应桁架结构设计、应用及实验结果.设计了一种具有自适应结构技术的压电主动构件结构,并提出了具有5层结构能够自调整隶属函数的模糊神经网络控制模型.为了验证控制模型的有效性,搭建了配置压电主动构件的双跨桁架结构试验平台,通过检测误差信号,由模糊神经网络控制模型确定主动构件的驱动输出.试验结果证实了模糊神经网络控制模型在振动抑制方面的有效性.

摘要：伺服电机是自动化专业的一个典型被挂对象，能够通过各种挂制方法完成如电机转速变化、电机角度调整等各种挂制任务，拖动负载进行运动。无刷直流电机具有运行效率高、调速性好、易于挂制等多种优点，在伺服机构中经常使用。基于无刷直流电机伺服系统的挂制开展实验教学，能够让学生深入掌握经典以及现代常用的挂制方法，了解下同挂制方法的挂制效果。本文设计并实现了一套直流无刷电机伺服实验系统，并分析了该系统能够进行的实验教学内容。