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检索条件"机构=北京理工大学自动控制系210教研室"
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基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计
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《大理学院学报（综合版）》2006年 第2期5卷 5-8,16页
作者：毛一川 许向阳 戴亚平 段利华 顾应龙北京理工大学自动控制系210教研室北京100081 大理学院计算机与信息工程学院云南大理671003 
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术,并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点,设计BP神经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
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