摘要：为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基于BUSRTE工况对4种不同容量电池模块的控制器参数进行优化。结果表明,4种电池模块的控制系统具有良好的经济性和电量保持性,4种电池模块具有可互换性和对系统的兼容性,能满足部件互换模块化的要求。

摘要：针对机械制的关键零件之一的轴轮廓测量问题,提出了一种基于位移传感器的轴轮廓测量方法,并研制相应的测量装置。设计一种基于激光位移传感器与光栅尺组合的测量单元,快速获得轴轮廓数据,实现了复杂轴轮廓的自动化测量过程,单个零件测量时间<60 s。对测量装置进行误差分析,补偿系统误差,提高测量精度。实验结果表明,与三坐标测量机结果进行对比验证,测量装置的综合测量参数误差≤10μm,测量结果准确可靠。该方法测量精度和效率较高,满足生产使用要求。

摘要：为解决空间机械手运动轨迹设计校核困难的问题,运用Solidworks软件设计了一款物料抓取机械手,并利用Solidworks的运动仿真分析功能,进行了各驱动元件的位移曲线设计控制,实现了货物的抓取与搬运,使货物的运动达到了设计要求。

摘要：对现行的齿轮弯曲疲劳设计方法进行了研究,发现现行的方法如果采用按GB/T3480-1983齿轮弯曲疲劳实验方法,得出的数据进行齿轮的弯曲疲劳设计,只适用于齿轮单面受载的情况。为了解决这一问题,从疲劳损伤的基本理论出发,结合GB/T3480-1983齿轮弯曲疲劳实验方法,推导出了求解齿轮双面受载弯曲疲劳应力的修正方法和相应的计算公式,对原有的方法进行了补充。

摘要：涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力,且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统,在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析,建立基本的控制系统动力学模型,利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计,并在多域机动平台上完成了验证试验,结果证明该方法有效地减小了轴间耦合,飞行器悬停状态基本稳定。

摘要：为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,并对其线性离散化;其次综合车距误差、相对车速、自车加速度和冲击度,设计二次型多目标优化性能指标函数和多参数约束条件,构建自适应巡航预测控制优化命题;最后为便于问题求解,将目标函数和约束条件推导转化为以预测控制增量为优化变量的规范形式,并基于粒子群优化算法求解自适应巡航预测控制的最优控制律.通过Matlab/Simulink多工况仿真结果表明,粒子群算法求解的最优控制律能够控制自车保持更好的跟踪性和自适应性.

摘要：对某型装甲输送车典型工况进行实车测量 ,通过对实测数据的处理得出各典型工况幅值分布规律 .讨论了随机载荷的幅值与均值的概率密度函数的建立 ,传动系统零件材料弯扭复合加载的P Sa Sm

摘要：讨论了随机载荷的幅值与均值的二维分布函数的建立、车辆传动系零件材料弯扭复合加载的P Sa Sm N曲面的获得和零件多工况疲劳寿命的计算。结合具体实例给出了某车辆传动系的传动轴的计算结果。

摘要：为解决高压线路人工带电作业带来的安全问题,利用Solidworks设计了高空带电作业车机械手的绝缘机构、旋转台、机械臂、液压机构、机械手末端、专用夹具等,分析了机械手动作的实现原理及各部件的相互驱动关系,并利用Solidworks的运动仿真功能进行了取线、对准与接线、断线工作的模拟分析。该机械手可通过末端换刀装置的切换满足不同工作的需要,而且采用压线夹方式接线使得接线安全可靠,另外操作人员不与高压电线接触,并距离接线位置数米以上,也保证了操作人员的绝对安全。

摘要：针对车辆变速箱齿轮零件的载荷特点 ,在军车传动系齿轮材料疲劳特性试验研究的基础上 ,探讨了齿轮弯曲疲劳寿命的估算方法 ,讨论了不同因素对疲劳寿命的影响。