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检索条件"机构=北京电子科技职业学院机械设计与制造系"
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机器人三维激光扫描视觉系统标定误差
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《机械工程学报》2011年 第13期47卷 9-15页
作者：齐立哲 汤青 贠超 王京 甘中学北京航空航天大学机器人研究所北京100083 廊坊智通机器人系统有限公司研发中心廊坊065001 北京电子科技职业学院机械设计与制造系北京100026 
基于三维激光扫描仪的工业机器人视觉系统应用越来越广泛,而扫描仪与机器人之间位姿关系标定精度对于机器人视觉系统的应用有重要的影响。介绍基于三维激光扫描仪的机器人视觉系统的相关原理,然后在此基础上系统分析机器人视觉系统位置...
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