摘要：液体中直接放电技术对于水处理等领域的发展起到了很好的促进作用,本文以液体中直接放电的电极结构设计为主线,介绍了基本的液体中点-面电极放电发生器的设计思想,分析了不同电极构型放电发生器的优势与不足,列举了目前用于水处理的多点-面、线-面(筒)、多孔陶瓷电极等较大体积放电发生器的结构特点及设计,总结了实际应用中液体中点面电极直接放电技术提升所面临的挑战。

摘要：基于DBD型臭氧发生器的负载特点及其系统中固有谐振的问题,提出了一种可控谐振的DBD型臭氧发生器的电源结构及控制方法。利用系统的固有谐振特性,采用同步控制的方法,让谐振的过程受控,从而避免了固有谐振给DBD系统带来的危害。给出了可控谐振DBD系统的工作原理,并讨论了此DBD系统的特点和性质。在DBD臭氧发生器样机的基础上给出了DBD系统的控制策略,并结合试验讨论了可控谐振的DBD型臭氧发生器电源系统的频率选择和电源系统效率等问题,给出了具体的设计建议。结合电路的特点和具体的试验结果,讨论了DBD系统电源的软开关特性及其对电源效率的影响。通过原理分析和试验验证情况,可以证明可控谐振电源适用于DBD型臭氧发生器系统的使用,并克服了系统固有谐振带来的影响。

摘要：从折射率的角度出发,分析了水下高压焊接过程中摄像系统的焦面偏移(离焦)现象,以及温度和环境压力对折射率的影响规律;同时,结合实际的高压焊接实验设计了自动调焦系统,采用离散余弦变换方法构造频谱评价函数作为图像评判依据,以改进的爬山搜索算法作为自动调焦算法,并通过实验加以验证.结果表明,所设计的水下高压焊接摄像自动调焦系统能够解决高压焊接摄像的离焦问题,并获得较为清晰的高压焊接电弧图像.

摘要：大气压大体积非平衡等离子体技术对燃烧和激光等领域的发展起到了良好的推动作用。本文以解决大气压下放电不稳定性问题为主线,介绍了阵列式针状阴极放电、毛细管介质阻挡放电、等离子体阴极放电、微空心阴极放电以及微空心阴极辉光放电发生器的结构特点和设计思想,分析了不同放电装置的优势与不足,总结了目前实际应用中大气压大体积非平衡等离子体特性提升所面临的挑战。

摘要：提出了一种基于共振的激光脉冲飞行时间测距时刻探测技术。通过理论分析了单极性准高斯脉冲通过RLC振荡电路后成形的双极性脉冲特性,结果表明,成型后的双极性脉冲信号的过零点与输入信号的幅值无关,因而消除了信号幅度变化对定时精度的影响。介绍了脉冲激光飞行时间探测电路设计,测量了双极性脉冲波形和经过时刻甄别电路后的输出波形,其单次时间测量精度优于67 ps,能够满足高精度脉冲激光测距的要求。

摘要：针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实现大范围的移动,4轴旋转机械臂的姿态变换可实现全位置焊接.为完成预定轨迹的焊接操作,对移动平台与旋转机械臂进行运动学建模,得到平台与各关节的运动学参数.利用机械系统动力学建模对上述运动学参数进行仿真和实验操作,验证了轨迹精度满足要求.

摘要：针对某石化公司塑料厂出口压力为300 MPa的超高压往复式乙烯压缩机管线系统振动大、噪声污染严重的问题,以其二级出口管系为例,运用ANSYS建立压缩机管线系统的振动分析模型。对比现场测试数据后找到管道剧烈振动的原因,并设计了一套减振改造方案。实施后管线振动能量分布趋于均匀,振动位移均满足压缩机振动规范,最大降幅超过70%。

摘要：干式高压TIG焊接法是海底输油(气)破损管道修复所用的重要的、焊接质量较高的连接方法,而自动化焊接又是解决潜水员焊接效率低下的有效途径,焊缝跟踪技术则是保证焊接过程正常进行和焊缝质量的关键技术。设计了能克服环境压力影响的CCD图像摄取装置,研究了一套焊缝跟踪路径识别算法。运用直方图均衡化方法强化坡口与非坡口的差别,增加焊缝图像的理解性。提出了以图像灰度最低值拟合成的曲线将整个图像分为两个部分的图像分解法,提高了图像识别目标的焊缝坡口部分所占的比重,有利于二值化阈值的选取。采用基于数学形态学的二值图像边界识别方法分离出焊缝边界,用Hough变换法确定坡口边线位置,最后用图像分解逆过程经合并后识别出坡口所在的位置。所提出的方法组合后抗干扰能力强,计算速度快,为进一步实现自动化焊接奠定了基础。

摘要：在电弧电压与弧长对应关系基础上,对脉冲TIG焊中电弧电压进行了分析;通过实时采样峰值电流期间的电弧电压,并通过加装硬件进行进一步处理,提取表征弧长的稳态部分,设计出一种脉冲TIG焊弧长跟踪系统。该系统已成功应用于管道全位置打底焊。试验证明,工作性能稳定,跟踪精度较高,焊缝成形好。

摘要：针对焊接机器人对焊缝传感器实时性的要求,提出并设计了莫尔投影三维焊缝轮廓实时测量系统,系统由LD、光栅、CCD、视频A/D、FPGA、DSP、输出接口等组成。介绍了基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程阵列(FPGA)的高速实时图像处理电路的原理和硬件组成,给出了三维焊缝轮廓图像测量结果。