摘要：太阳能电池板经层压、组框后的固化是电池板生产制作为成品前的最后一个重要环节。固化室对温湿度的恒定有着特殊的要求,而温湿度控制系统具有非线性、强耦合、多干扰和时变性等特点。由于无法获得系统的精确数学模型,传统控制方法很难实现较好的控制效果。将自适应DMC解耦算法应用到太阳能板固化系统中,通过前馈补偿措施设计了自适应解耦算法,实现对不同工况下温湿耦合参数的自动调整。经现场测定实验,检验了此系统方案的正确性。

摘要：在太阳能电池板层压、组框后的固化环节是尤为重要的一环,但之前的人工搬运固化生产效率十分低下。通过设计一个全新的由机器人放置及取出太阳能电池板的固化系统,利用西门子PLC-300和触摸屏组成的控制系统利用PROFIBUS通信自动对机器人进行搬运和放置控制,使出、入料XY方向偏移小于10mm,最大周期为57.24s,小于一分钟。经现场实际应用,机器人搬运太阳能电池板系统完全符合位置要求和生产节拍的要求。