摘要：针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。

摘要：智能合约在法律层面的关注度不断提高,如何将现实法律合同转化为智能合约程序,保证法律元素提取和程序转换的规范化已经成为当前的研究热点.据此,从合约模板化和语义规范化的角度出发,提出一种合同文本置标语言(CTML),通过对合同中语法、结构、词汇的内容进行标注,实现合同要素的提取与转化.首先,构建合同元模型并建立“要素-属性-成分”的三层语义结构与数源标记语法规则,基于元模型设计面向合同文本的置标语言语法规则,通过CTML完成法律信息规范化提取,形成标注合同;其次,通过递归抽象语法树(AST)并建立映射关系,设计由标注合同到智能法律合约的转换规则,完善法律合同到智能合约可执行代码的转化链条.进而,以保理合同为例,演示了合同文本置标语言的语义提取和代码生成的实际效果,为普通法律合同转化成为智能合约提供了一种技术方法.

摘要：景观从本质来讲是人类量度其自身存在的一种视觉图像,它因人的视觉而存在,从不同的角度看它有不同的含义。校园作为一种相对隔离的特殊人工景观生态系统,景观元素较为丰富。研究中结合景观设计理论,用斑块—基质—廊道模型和景观空间格局指数对北京科技大学(简称北科大)进行空间格局分析,通过整体上把握校园景观空间特征和生态特征,得出北科大学校园景观塑造特性和生态适宜性,为寻求生态和谐校园景观建设提供一种新思路。

摘要：利用水射流对岩体进行预切缝是提高竖井全断面掘进机破岩效率、实现深部资源机械化开发的关键技术。针对预切缝位置及深度合理参数选取的难题,首先指出了锥面刀盘带动下滚刀破岩的工况特征,进而基于Cohesive单元方法,建立了预切缝条件下的滚刀破岩离散-连续耦合数值模型。以完整岩体为对照组,对比分析了不同预切缝距离和深度对滚刀破岩的受力特征和岩石破碎特征的影响规律。阐述了预切缝条件下,滚刀破岩时密实核形成、块状岩渣形成、Hertz裂纹扩展3个阶段性特征,指出了岩体的非对称破碎特性和不同区域岩渣的形成机制。最终从滚刀受力、破岩面积、破岩比能耗、岩渣破碎程度4个方面综合分析,确定了预切缝的最佳距离和深度取值范围。研究结果表明:预切缝可以显著减小竖井全断面掘进机滚刀破岩过程中的贯入力和侧向力。与完整岩体相比,贯入力峰值降低了44.0%~10.3%。侧向力峰值降低了35.2%~6.5%。预切缝间距及深度较小时,会限制滚刀破岩范围,同时使得破碎岩体块度更小,导致破岩比能耗增高。随着预切缝深度的增大,破岩体积先增大后趋于稳定,比能耗先减小后保持不变。最终,确定了切缝距离为70~90 mm,深度为60~80 mm时破岩效果最佳,破岩体积较无切缝时提高约1倍,破岩比能耗降低69.2%。研究结果为刀盘辅助破岩装备的设计及参数确定提供了参考。

摘要：随着科技的进步和设计理念的更新,数字插画艺术作为一种新兴的艺术形式,逐渐在海报设计中占据重要地位。这种应用不仅为海报带来了独特的视觉效果,也丰富了海报的创意表达。文章从数字插画艺术的应用价值出发,深入分析了其在不同类型海报设计中的创新应用方式及其所带来的视觉冲击力。以期为数字插画艺术提供有益的参考和启示。

摘要：北京科技大学马克思主义学院历史与文化研究所"中国近现代史纲要"课程组于2013年对学生进行的调查问卷发现,大多数学生对"纲要"课的研究性教学持赞赏态度,研究性教学获得了极大的成功。针对教学中仍存在一些问题,应该通过摸清学生对中国近现代史基本问题的困惑,设计出有针对性的教学专题,采用多样化的教学方式,强化对学生阅读课外资料的引导,加大学生社会实践的力度等方式,以提高"中国近现代史纲要"课的教学质量,完善研究性教学。

摘要：教师情绪劳动是教育学、社会学和心理学交叉领域的重要研究议题。通过对315篇教师情绪劳动文献进行梳理,发现近20年来相关研究主要集中在教师情绪劳动规则、教师情绪劳动策略、教师情绪劳动影响因素以及教师情绪劳动后果。其中,教师情绪劳动的基本规则是热爱学生,展现积极情绪,隐藏负面情绪;教师情绪劳动最常使用的策略首先是真实表达,其次是深层扮演,最后是表层扮演;教师情绪劳动的主要影响因素包括个体因素和工作情境因素;教师情绪劳动会影响教师的工作满意度、工作投入、教学效果、自我效能感、职业倦怠、组织承诺、忠诚感和离职意向。教师情绪劳动研究对教育教学实践具有重要指导意义,在组织层面,要认识教师情绪劳动的两面性,优化教育教学管理;在教师个体层面,要充分理解教师情绪劳动的特殊性,促进自身身心健康。未来的教师情绪劳动研究需要在研究设计、理论模型、研究主题和实践指导意义等方面做进一步拓展。

摘要：动物隐喻作为文化和艺术领域中常见的符号表达形式,承载着人类对自然世界的探索与理解,更折射出人的内心情感和社会现实的多彩图景,具有一定的象征意义。电影导演韩延在多部影片中巧妙地运用隐喻性动物符号,探索动物意象与主题的关联性,揭示动物隐喻与人性观照之间的内在意蕴,借此将电影主题与情感内核植入观众内心。与传统用法相比,他对动物象征的现代化创新演绎赋予动物隐喻新的生命力与创造力,展现出独特的电影艺术风格,由此为观众呈现生动且富有现实意义的影像世界。

摘要：针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性.

摘要：近年来,全国高校“中国近现代史纲要”课进行了各种方式的教学改革,取得了一定的成效,但大多数高校存在着不分文理科、不因材施教的“一刀切”的教学弊端。为提升教学效果,必须对“纲要”课进行分层的教学改革。分层教学的理论基础是“因材施教”理论、“教学过程最优化”理论、“最近发展区”理论、“掌握学习”理论等。北京科技大学部分“纲要”课自2016年开始,针对文理科类学生,采取两种不同程度的教学目标、教学内容、教学大纲、教学设计的教学方法,获得了较好的教学成效,值得推广。