摘要：普通的机械臂不符合人体构造且只有微机控制和程序控制,在使用时机械臂往往不能很好地按照人的思维去操作。对此,通过3D打印制作设计出一款与人手1∶1还原的同步机械手。该装置主要由体感机械手套和机械手组成,体感机械手套通过传感器实时采集人手动作信息,通过蓝牙发送给仿生机械手,机械手根据接收到的数据做出相应的同步行为,使得机械臂能够同步模仿人的行为,不需要身处环境中就可以根据自己的思维做出取物操作。经过测试,无线同步仿生机械手能够抓取多种不规则或者柔性物体,时延误差不超过0.9 s。机械手能够模仿人手动作,在高危操作中可以根据自己的行为习惯进行操作,用于残疾人取物时会更加方便,比普通的机械手用途更加广泛。

摘要：亚铁磁材料NiCo_(2)O_(4)具有高度可调的电荷、自旋、轨道、晶格和缺陷效应,其良好的室温垂直磁各向异性使其在自旋电子学器件中具有重要应用。研究采用磁控溅射法在MgAl 2O_(4)(001)衬底上制备了NiCo_(2)O_(4)薄膜,其具有平整的表面形貌和良好外延结构。12和16 nm的NiCo_(2)O_(4)薄膜均呈现良好的垂直磁各向异性,16 nm的NiCo_(2)O_(4)薄膜中还出现了非常规的电输运特性,从200 K开始,随温度上升,其反常霍尔效应曲线表现出多步磁矩翻转现象,这种变化是由于NiCo_(2)O_(4)中多个磁相的互相叠加。NiCo_(2)O_(4)优异的磁电特性及其高度可调性,为设计高性能自旋电子学器件提供了实验依据。

摘要：针对个性化推荐系统规模扩大而引起的实时性差、推荐精度较低等问题,提出了改进的k-均值用户聚类算法,实现对推荐系统中推荐池的压缩,将用户在不同项目簇上的评价差异作为用户距离,采用kruskal最小生成树算法生成初始聚类中心,使得初始中心靠近类中心,这样得到的聚类更符合实际。进行了算法改进前后的实验对比,结果表明,改进的聚类算法可以在更小的用户空间内搜索到更多的邻居用户,提高了查找用户最近邻居的效率和精度。

摘要：利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导函数,同时在不依赖系统动态的情况下自适应地学习近似最优控制律.值得注意的是,这在降低对于控制矩阵或者其神经网络表示的要求方面,明显地改进了迭代自适应动态规划算法的现有结果,能够促进复杂非线性系统基于数据的优化与控制设计的发展.通过两个仿真实验,验证本文提出的数据驱动最优调节方法的有效性.

摘要：高校实验室作为科研、教学、社会服务等不同场所,其间都发挥着重要的作用,于是实验室的安全管理与管理效率问题便接踵而至。目前,我国大部分高校实验室仍未实现信息化管理或存在类似系统但功能片面,为了针对高校实验室管理的需求,为了解决管理方式的漏斗缺陷,本文论述了设计一款多种功能并存的实验室安全管理系统,实现对人员、设备、药品等相互连接的闭环管理,同时还包括在线学习及人员准入等功能。利用实验室信息化管理系统,可大幅提高实验室管理水平和效率。

摘要：人口老龄化带来的老人照料压力是21世纪上半叶中国面临的一个重大经济社会问题。随着GIS技术,物联网技术,互联网技术的发展,大量手持设备的普及,软硬件技术融合能减缓人口老龄化带来的老人照料压力。基于GIS技术的老人移动健康服务系统设计主要从问题的提出,服务系统的框架及原理,技术指标和开发技术,数据库设计,系统实现等方面展开设计实现。

摘要：本文首先对新四维混沌系统的动力学特性进行分析。而后,采用改进型模块化混沌电路设计方法设计新四维混沌系统的电路模型并于A + D Lab实验平台上搭建其模拟电路实现,从硬件上验证该新四维混沌系统可产生混沌运动现象。针对新四维混沌系统的稳定性控制,本文通过建立被控新四维混沌系统的数学模型,基于Lyapunov稳定性理论,设计单变量线性反馈控制器并搭建其硬件电路实现,从硬件上验证被控新四维混沌系统不再产生混沌或周期运动而是渐近稳定于平衡点原点,以及所设计的线性反馈控制器的可行性与有效性。

摘要：大学实验室开放在培养学生创新精神与应用能力方面发挥着重要的作用,针对现有实验室使用登记中的不足,文中设计一套实验室使用自动登记系统,并进行了系统的软硬件设计。系统刷卡终端以ESP32控制器为中心设计了主控板,通过SPI和I2C扩展接口连接射频卡读取模块和TFT显示模块。编写软件实现了卡号信息读取,并通过MQTT协议发送回服务器。终端还实现了参数修改和联网OTA升级功能。进一步,文中还搭建了MQTT服务器,使用Python语言编写了MQTT接收程序,接收刷卡信息,存入数据库。经测试,所提系统可以完成规定功能,实现实验室的使用自动登记。