摘要：应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),针对CY-2型地下铲运机工作装置编写了建立有限元模型的程序,给定任意工况举升液压缸和翻斗液压缸的长度,即可计算该工况下工作装置各铰点坐标,建立有限元模型,为工作装置有限元分析提供一种便捷的建模方法。

摘要：针对百吨级矿用自卸车的交流电传动对高瞬时功率和高功率密度、快速启动、高负载爬坡的设计要求,以及非线性环节和大惯量特性,对系统进行工况分析和模型辨识,利用扩展状态观测器补偿系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到基于扩展状态观测器的变结构控制器。将此控制器应用于百吨级矿用自卸车的交流电传动系统。仿真结果证明:此控制器在该系统中取得了较好的控制效果及鲁棒性。

摘要：通过对CY-2地下铲运机前车架的有限元建模和分析,得到了前横梁的应力场;对前横梁提出了改进方案,并对改进前后两种结构的应力结果进行了比较,证明了改进方案的可行性。

摘要：人因设计是影响矿用无轨地下运人车(矿用无轨人车)座舱安全性、舒适性的重要影响因素。矿山复杂作业环境以及作业空间限制,对矿用无轨人车座舱设计提出挑战。为有效提升矿用无轨人车的安全性和舒适性,采用Jack人机工效虚拟仿真软件对行业领域内应用较多的某款矿用无轨人车驾驶舱及乘客座舱进行虚拟仿真分析,提取影响驾乘人员可视域、可达域和舒适性的座舱设计元素,并开展实践研究,优化驾驶舱和乘客座舱的布局和设施,并对优化设计方案进行试验验证。结果表明,优化设计方案有效提升了驾驶员的可视域、可达域及舒适性,在一定程度上提升了乘客座舱的舒适性。

摘要：工况分析是车辆总体设计的重要依据,运用ADAMS和Automation studio软件建立铲运机虚拟样机模型并进行仿真,得到了以功率为特征变量的铲运机循环工况。通过分析可知,6m3地下铲运机峰值功率248.6kW,占总时间的13.7%,循环工况的平均功率仅为峰值功率33%。研究结果为动力系统的匹配设计提供依据。