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垂直起降飞行器的自适应集群编队飞行控制
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《中国科学技术科学2020年 第4期50卷 369-379页
作者:邹尧 孟子阳北京科技大学自动化学院智能科学与技术系北京100083 清华大学精密仪器系北京100084 
本文针对垂直起降飞行器集群编队飞行控制问题开展研究.集群中的飞行器具有异构性质,即它们具有不同的惯性参数,并且每个飞行器对其自身的惯性参数也并未确切已知.另外,飞行器间的信息交互是局部的,每个飞行器仅与其邻近飞行器进行信息...
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