摘要：外动颚匀摆颚式破碎机是新一代高效节能的新型破碎设备,它的问世受到了市场的广泛关注,提出了各种型号的需求。为了增强产品的市场竞争力,要求缩短设计周期。本文介绍了以三维软件Solid Edge(SE)为软件平台,通过开发软件VB进行二次开发的方法,运用数据库技术进行零件的三维尺寸链驱动,该方法大大地减少了在产品系列化开发过程中零件重复三维建模的工作量。

摘要：针对两轮自平衡机器人的运动平衡问题,提出了一种基于模糊自适应控制算法的自主学习方法,能够在线识别机器人模糊模型,检测机器人参数变化以及跟踪参数随时间变化的特性,利用机器人模型与期望性能指标设计出模糊控制器,构建了基于模糊自适应算法的自主学习方法,并从理论上证明了算法的稳定性。仿真结果表明,所提自主学习算法能在机器人偏离垂直位置较大角度时,实现机器人直立平衡和速度跟踪,并与传统PID控制方法相比,消除了机器人各状态响应的抖动现象,具有较高的动态响应和稳态精度,体现了算法的有效性和可行性。

摘要：分析了国际知名大学工程类本科生课题研究案例和特点,结合中国机械类人才培养实际,提出了一种基于“新工科”的机械类新基建复合型人才的个性化柔性培养新模式,并通过新生研讨课、机械工程专题、认识/生产实习、课题研究/工程实践和毕业设计等实施路径,有效提升机械类新基建复合型人才国际视野和创新能力。

摘要：HYCOM(hybrid coordinate ocean model)海洋数值模式要求较高的吞吐量和相对较小的计算量,这给并行算法设计带来了巨大的挑战。针对具有高吞吐量的海洋数据同化问题,设计了一种基于区域分解的并行优化算法。首先,提出了一种灵活的文件访问方法,可以高效地从磁盘读取大量的数据,避免数据访问冲突,大幅降低磁盘寻址操作的频率。此外,设计了一种避免通信的策略,以一些额外的计算量为代价大幅减少进程间的通信量。最后,提出了一种基于管道流的通信策略,以实现无冲突的消息传递。实验结果表明,该算法与基线算法相比,总体性能提高了5倍,其中文件读取速度提升6倍,进程间的通信性能提升了2.7倍。

摘要：文章总结了滚筒冷渣机发展过程中出现的主要研究成果和技术错误,阐述了以实验室研究和工业实践为依据的滚筒冷渣机关键尺寸的设计准则,并对滚筒冷渣机研究设计中出现的故障提出了对策.

摘要：分析了三维标注的发展及优势，总结了参数化的三种实现方法，介绍了基于参数化过程的自顶向下设计方法。再以平推门为例，在三维设计软件Pro/Engineer上实现了平推门自顶向下的设计过程，建立了平推门的三维模型。依据GB/T24734-2009标准对三维模型进行三维标注，在三维标注尺寸的显示方面，提出了分视图标注、特征的标注尺寸与图层相互关联的管理方法。

摘要：随着国家对生态环境的高度重视,国内黑色矿山采矿工艺逐渐由崩落法转为充填法,其中崩落转充填过渡分段顺利回采是维持采场及地表安全的关键,也具有重要的经济意义。以大冶铁矿为工程背景,设计了进路-崩落联合采矿法对大冶铁矿-108^-120 m水平过渡分段矿体进行回采,通过FLAC3D数值模拟软件对过渡分段回采过程进行模拟,验证其安全性,工业应用取得了良好的经济指标,累计回采矿石34.65万t,回采率83.46%,贫化率为14.55%,实现了崩落法向充填法的顺利过渡。

摘要：热障涂层作为燃气轮机和航空发动机设计和制造过程中不可缺少的一项关键技术,起着降低叶片温度、提高发动机工作效率和延长使用寿命的重要作用,目前应用最为广泛的为氧化锆基热障涂层。本文系统的总结了近年来不同元素掺杂对氧化锆基热障涂层及陶瓷材料改性的研究,特别是在相稳定性、热物理性能和力学性能等方面的研究进展,并对其未来研究与发展方向进行了展望。

摘要：针对ScottAmbler提出的健壮持久层设计方案存在的问题,提出了一种基于软件体系结构的对象持久层设计方案。将体系结构作为对象持久层的整体视图,反映了对象持久层的整体功能和结构,并利用层模式实现了对象持久层的可再用性、可维护性、可修改性和可移植性等质量属性。作为设计方案的应用,给出了一种对象持久层的类设计模型。

摘要：磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进行卦限判断,选取线性度最好的一路信号进行信号处理,从而有效地避免了正弦信号的死区。同时利用FPGA对卦限信息和磁编码器输出信号的A/D转换信息进行处理,作为EEPROM的地址信息进行硬件查表,实现对磁编码器信号的倍频处理,从而提高了磁编码器的分辨率和测量精度,可实现每个周期4 096份的倍频。