摘要：设计了一种基于Web方式的集信息发布与多媒体通信技术为一体的反恐维稳指挥自动化系统。由信息发布、图形处理和多媒体通信3个子系统组成。将兵力部署、装备部署及设施部署、各种作战预案等图形化地反映于军事电子地图中,利用文字、语音、视频和白板等信息交互方式实现命令的实时下达、战情上报、作战实时监控等行为。

摘要：针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群协同搜索任务,考虑防相撞约束,定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制,实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先,运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次,考虑多种搜索任务需求,以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后,根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态,设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后,采用滚动时域优化方法,实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明,所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务,在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。