摘要：针对目前风道钣金加工需要人工操作、成本高和偏差大的缺点,设计一种咬合互助式钣金加工机器人,并详细论述了其结构设计和控制系统的组成。以该机器人本体为研究对象,对其进行运动学求解,推导出凸轮和蓄能弹簧的参数值。根据关键部件参数制作样机,并对样机进行合理性试验,试验结果表明,其加工工艺满足系统要求。

摘要：随着现代信息技术的高速发展,机器视觉技术已经成为研究应用的一个热点,并且结合自动化技术的机器人也更加趋向于智能化以及多功能化。由Arduino单片机、液晶显示屏、NRF2401L无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统,具备无线传输数据、人机交互等功能;使用Python语言、结合机器视觉算法构建了笔迹识别模型,并将在上位机中识别好的信息通过NRF2401L无线通信传输至下位机硬件。

摘要：随着科学技术的飞速发展,从很久以前的声控灯开始,发展到现在智能家居的普遍,语音识别系统无疑是最方便居民的。本系统以Arduino单片机为主控制器,通过滤波算法让从麦克风采集到的声音进行降噪,从而使Voice Recognition模块比对语音信号,进行反馈,使识别到的特定人声启动系统,进而实现其他的语音操作指令。本系统设计的特定人声语音识别迅速高效,可应用于声音锁来减少盗窃带来的隐患,提高安全系数。

摘要：基于学习产出导向教育(OBE)在工科类教育改革中有着举足轻重的作用,在工科人才培养中得到国内外广泛认同。推行实验室开放则是落实此理念的基本条件。依托“互联网+”管理平台建设,通过线上实时预约管理、全天候异地指导及实验项目模块设计,不仅解决了实验室开放“难”的普遍难题,并促进OBE理念沉浸于实验室开放过程。同时,配套运行机制是实验室有效开放的保证,特别是构建课内外有机融合的任务驱动式的实验室开放环境,以增强工科类实验室开放内涵,最终培育学生解决工程问题的能力。

摘要：为落实教育部应对新型冠状病毒肺炎疫情防控下,开展大规模在线教学的新举措,针对Python程序设计课应用性强的特点,分析本校学生学情,提出基于SPOC及在线实践平台,以应用能力培养为导向的Python程序设计在线教学模式,阐述如何在知识传递基础上,通过横向纵向多维度的任务驱动方法,开展在线教学实践,对照实施的效果表明多维度任务驱动法,可以有效促进学生应用能力培养,并调动学生完成挑战式任务的积极性。

摘要：为落实教育部应对新型冠状病毒肺炎疫情防控下开展大规模在线教学的新举措,针对Python程序设计课应用性强的特点,分析本校学生学情,基于异步SPOC和在线实践平台,从整合教学资源、注重交互反馈、构建分层任务、创设学习情境等方面,阐述以学为中心的在线教学组织实施方案,从学生反馈来看实施效果较好。

摘要：随着现代技术的高速发展,3D打印技术已经成为现在研究的一个热点,也成为了现代化社会不可缺少的关键技术,其在工业,商业,教育等方面作用日益凸显,并且结合自动化技术的3D打印机也更加趋向于智能化以及多功能化。本设计由STM32单片机,液晶显示触摸屏,NRF2401L无线通信模块等构成该机器人的基础下位机硬件系统,具备无线传输和人机交互功能。X,Y,Z轴的立体设计感使外观更加简单,而且算法更加准确控制。使其工作稳定让我们的体验更加便捷。

摘要：针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法。仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系统的T-S模型,然后利用神经网络对前件隶属度函数的拟合能力,将其转化成显式表达,从而获得一步预测简化模型。再利用递推和反馈校正,获得一系列预测的过程输出,进而将控制系统设计转化成"由未来的偏差及偏差的变化得到未来的控制作用"问题。通过分析典型被控过程的动态响应曲线设计隶属度函数及控制规则,可获得一系列未来的控制作用。再通过选择合适的控制作用即可补偿网络时延和数据丢包的影响。仿真表明,该控制方法在处理随机时延和数据丢包问题上较PID控制有更快的动态响应和更高的精度。

摘要：在深入剖析生成式人工智能的内容生产模式、技术原理及其对学习目标、学习方式等带来的影响的基础上,依托承担普及人工智能教育的大学计算机类通识课程,从学习目标、教学内容、教学方法、学习评价等维度提出AIGC影响下的课程建设策略,使大学计算机类通识课程教学有效地契合社会发展需求和学生能力素质发展的要求。