摘要：设计了一种适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构,可以抓取多种直径及长度的缸筒零件。介绍了主要技术要求与技术难点,分析了主要结构与功能。通过实际验证,所设计的机器人手爪机构工作可靠,运转良好,具有推广价值。

摘要：为了实现强酸碱等高腐蚀性化工物料的全自动化包装。设计了一种能适应各种强酸强碱性化工物料全自动包装的生产线,包括自动卸盖机、六头自动灌装机、自动旋盖机、称重复检机、贴标机、机器人码垛机、自动捆扎机,灌装机凡是与灌装物料接触的器件全部采用耐腐蚀的非金属高分子材料,适用任何具有腐蚀性的工业物料,卸盖、旋盖机采用伺服电机加三维移动平台技术,实现高速度、高成功率的卸盖和旋盖,码垛机采用高性能机器人完成码垛。该自动生产线对腐蚀性液体具备高速度、高精度、高自动化的包装能力,在实际应用中取得了较好的使用效果。

摘要：目的实现化工领域的类似聚氨酯工业液体物料的全自动化包装。方法设计一种能适应各种此类化工物料全自动灌装机,该三工位灌装机分空桶输送工位、灌装工位以及出桶工位,采用伺服拨桶机构快速在三工位间拨桶;灌装头采用双层结构设计,内层进行灌装,外层可为灌装桶冲氮气;所有物料管线外壁缠绕伴热带,与温度传感器和温控仪表形成闭环恒温控制系统。结果三工位伺服拨桶设计,在灌装头数量相等时较普通灌装机灌装速度提升近百分之四十,灌装头双层结构保证了灌装物料与空气隔绝,有效防止物料氧化。结论该自动灌装机具备高速度、高精度,能适应高温下且不能与空气接触的化工物料灌装,在实际应用中取得了较好的使用效果。

摘要：目的改进旋转称量式灌装旋盖机的控制方法。方法基于对市场上现有该类设备的研究,设计一种以工业无线局域网(IWLAN)通信方式代替电滑环的旋转称量式灌装设备,同时将称量传感器与称量模块分开进行设计。结果实现旋转PLC与固定PLC的数据传输,既传输了大量的数据,又避免了因电滑环掉电而导致的数据传输中断,在保证灌装精度的同时大大降低了更换称量单元的成本。结论该设备既保证了很高的灌装精度,同时具有很快的灌装速度,在实际应用中取得了很好的使用效果。

摘要：针对部分特殊物料,设计了一种新的灌装头结构。灌装头外观采用金属材质,保证灌装头强度;内部通过衬氟、聚四氟喷涂等制造工艺,或者通过过盈配合,在金属件的表面增加一层聚四氟乙烯层,从而避免物料与金属材质直接接触。该灌装头同时兼顾金属和非金属材质的优点,既能够克服物料侵蚀或者物料粘结等问题,又保证了较高的灌装精度和灌装效率。

摘要：目的升级改进高岭土熟料的半自动生产流程。方法按照其生产工艺过程,基于DCS的控制方式设计由5个工位组成的全自动高岭土灌装码拆垛循环控制系统,包括空匣钵自动输送系统、生料高岭土自动灌装系统、高岭土包装物匣钵机器人码垛系统、匣钵垛高温烧制系统、成品垛自动机器人拆垛系统、成品高岭土自动回收料系统等。结果实现了高岭土生产过程的全自动化,减少了工人直接接触高温和风尘环境的机会。结论自动循环控制系统运行稳定可靠,减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率。

摘要：目的完成塑料薄膜在包裹丝饼前的焊接工作。方法设计一种超声波封膜系统,阐述系统结构及工作原理,并分析塑料薄膜焊接质量的影响因素。结果针对化纤行业的特殊使用环境,结合了理论分析,确定了系统的焊接条件。结论该系统经实际应用,运转良好,具有推广价值。

摘要：目的研究裹膜机供膜控制算法,解决卷绕物变径恒量问题。方法设计了一种新颖的伺服控制驱动送膜系统,其张力可自由调整和切换,并提出了一种供膜控制方法,随卷绕物半径变化自动整定送膜速度,从而保证送膜长度,实现送膜张力与速度控制。结果张力可调整且能自由切换,送膜速度和送膜量均能达到要求。结论该设备经实际应用,工作可靠,有效地提高了生产效率,降低了劳动强度。

摘要：针对物料黏度大、管道存在较大压力波动等复杂情况,综合称重式灌装机和定容式灌装机的优点,设计一种带有反馈补偿方式的灌装系统,取消料仓结构,使输送管道直接与灌装头连接,通过高速灌装头和补偿灌装头实现快速带压灌装和高精度补偿灌装。系统根据灌装误差自动调整下一节拍灌装补偿量,以保证每个节拍的灌装精度。

摘要：为适应码垛工艺要求,防止人工高速翻桶易造成砸伤脚面等人身安全问题的发生,提高车间自动化水平和安全水平,本文提出一种涂料重桶自动翻转设备,并对其进行受力分析及控制设计,研究其安全性和可靠性。结果表明:该设备结构新颖、工作可靠、维修方便、清洁无污染、翻桶速度快,可有效提高生产效率,降低劳动强度,保证人身安全。