摘要：对气动力学建模精度的测试研究,有助于进一步设计仿鸟扑翼飞行控制器和对系统运动进行稳定性分析。传统各向同性气动力系数建模方法精度不足,很难用于仿鸟扑翼飞行器试验样机气动力性能的定量预报。通过对不同刚度弹性平板机翼气动力测试,对基于伪稳态气动理论的扑翼气动力建模精度进行了分析。基于飞行器机体位置固定条件下静态扑翼气动力的测试结果,将气动力解析计算模型的气动力系数进行修正,修正后的气动力系数考虑了弹性平板翼弦向刚度且展现出各向异性的特征。通过对试验样机进行拉杆动态飞行测试,验证了修正后扑翼气动力建模方法的精度和有效性。所述工作对开展仿鸟扑翼飞行器优化设计和加快试验样机改进具有参考价值。

摘要：针对高速列车在提减速、通过道岔、轮轨磨耗和进出站等工况中遇到的横向共振问题,提出了可抑制列车共振的H∞控制可变刚度悬挂系统,旨在更好地抑制车辆横向振动,提高其乘坐舒适性和运行稳定性。设计出两个结构紧凑式便于安装于车辆悬挂系统中的可变刚度磁流变减振器,并通过MTS试验机对其性能进行了测试;设计一个轨道车辆1/8比例模型及其可控刚度悬挂系统,并搭建一个高速列车振动测试平台;基于H∞控制算法设计了可抑制列车车体横向共振的控制策略;进行被动悬挂和可控刚度悬挂试验测试,并进行了对比分析。结果表明,所设计的磁流变减振器具有优异的刚度可控性能,刚度变化范围达到2.84倍;所设计的H∞控制可变刚度悬挂不仅可以有效地抑制车体横向共振,且与被动悬挂相比,谐波激励的车体加速度降低了52.8%,随机激励的车辆减振性能和乘坐舒适性分别提高了21.1%和27.6%,乘坐舒适性水平从C级提高到B级。

摘要：作为校准级仪器的7.5位万用表,可用于航天航空领域中传感器电参数标定。直流放大器的偏置问题直接影响万用表测量精度。本文设计一种低直流偏置放大器,以JFET构成的共源共基放大电路、比例缓冲电流镜、V-I变换恒流源电路作为输入级放大电路,级联高增益运算放大器构成电压串联负反馈结构,解决高输入阻抗与低噪声放大的矛盾问题。本文对失调电压和温度漂移构成的直流偏置模型进行分析:发现电流镜失调电压对JFET的失调电压具有补偿作用,并优化电阻修调电路对改善JFET失调电压;由温度漂移仿真发现:由V-I变换电流源的电流温度漂移和比例电阻温度漂移是放大器温度漂移的两大因素。通过低温漂敏感器件的选择、PCB热布局的优化及防风壳的设计,改善系统整体温度系数。实验表明,该放大器失调电压绝对值小于11μV,优于JFET类型精密放大器OPA828;放大器温度系数为-2~-4μV/℃,与没有温度校准的Keysight 3458A温度系数处于同一等级。该放大器满足7.5位万用表的设计需求。

摘要：针对某型地面测控系统连续一年加电的高可靠性设计需求,目前所采用的双机冗余方案缺少对系统软硬件状态异常因素的考虑,系统在长期运行过程中存在系统局部异常而无法触发双机切换从而导致冗余失效的可能性,这些异常主要包括任务STOP异常、CPU温度过高、CPU占用率过大、磁盘剩余空间过小以及IO状态异常等;针对这些问题,提出一种系统故障诊断与容错方法,对系统故障源进行了综合研究和分析;文章采用任务实时监测、最小二乘法以及哈希算法等关键技术和方法实现系统故障诊断与容错处理,经实际型号项目验证了一年连续加电工作正常,设计满足了系统对高可靠性需求的应用需求。

摘要：针对长期工作的测控设备功能和性能验证需求,根据测控设备原理,设计了一种基于设计层面的测试思路,为测控设备长期稳定运行提供了模拟验证条件;通过将测试功能嵌入到产品内,将外部不可测的指标参数,尤其是模块内部信号的变化趋势监测、运行环境的变化监测等从设计层面注入到产品中,结合动态测试、故障注入测试等手段收集长期运行测试数据,并对数据进行趋势评估和故障评估,得出测控设备的健康程度或故障程度;该方法具备更突出的故障激发能力和设备功能性能评估能力,为长期运行产品可靠性测试提供参考。

摘要：针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100(从站控制器)+STM32F407(从站微处理器)的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示:主站的最大调度延时为27.367μs,系统的发送周期为1055μs,通信抖动为上下浮动10μs,表明主、从站具有良好的实时性和稳定性。

摘要：针对当前国内集成电路产业快速发展的现状,通过分析集成电路测试需求,研制了国产超大规模集成电路综合自动测试系统硬件平台;首先设计了基于PXIe总线的硬件平台总体架构方案,其次研制了包含数字测试模块等高性能PXIe测试仪器,进一步构建了测试头等分系统并完成系统集成;采用高性能外部仪器和自检校准分系统,对硬件平台进行了指标测试;基于BM3110MPB开展了测试验证;验证结果表明,硬件平台数字测试单通道最高测试速率为1600 Mbps、DPS可实现最大输出电压12 V、最大输出电流800 mA,具备连接性测试、功能测试、直流参数与交流参数测试等功能;该硬件平台未来可有效满足国产超大规模集成电路测试需要。

摘要：针对AUBO-I5型协作机器人,进行三维可视化仿真程序设计。首先根据机器人的结构特点,建立机器人D-H坐标系,进行机器人的正逆运动学分析,得到机器人正逆解的求解算法;基于“行程最短”准则获取机器人的运动最优解;利用Solidworks创建机器人三维模型,通过C++编程软件和OpenGL图形库搭建机器人的三维可视化仿真环境。仿真程序能直接观测到机器人的运行状况,同时能通过TCP连接机器人进行仿真示教,并通过仿真结果和示教实验,验证了所提出机器人运动学算法的正确性。

摘要：以体系作战条件下多军兵种武器装备综合测试与保障的迫切需求为背景，突破跨行业多武器平台中通用测试保障的共性关键技术，研究和创建可以实现跨武器平台测试的具有完全自主知识产权的我国新一代综合自动测试系统技术体系联合架构（即统一的标准系统架构、标准测试接口、标准测试仪器、标准测试语言、标准测试信息接口等），研制出具有国际先进水平的综合测试系统平台，为新时期一体化联合作战武器装备的设计、研制、生产、作战使用提供一个标准的综合测试保障体系框架（新一代综合测试保障技术标准和规范）和系统范例，引领测试技术的发展方向，成为我军未来武器装备支援保障体系的重要支柱。

摘要：为满足日益增长的集成电路测试需求,研制了集成电路综合自动测试系统;该系统对外包含软件平台接口和硬件平台接口;软件平台接口主要针对在被测集成电路规模越来越庞大的背景下,测试程序开发成本高、但软件测试平台之间不能互相兼容的问题,设计了一种基于自动测试模型的集成电路测试程序开发方法,并采用典型集成电路进行了测试验证,可满足测试程序开发的需要;硬件平台接口主要满足高速信号等的传递需求,设计了基于弹性对接技术的硬件平台接口,并进行了结构尺寸、信号传递特性等指标的测试,测试数据表明,可实现测试接口板与测试头之间的稳定连接,满足最高1.6 Gbps、最大2048通道数字信号等的传递需求。