摘要：针对MD系统进行攻防对抗仿真技术研究,建立反MD攻防对抗仿真系统对攻防对抗技术和导弹防御技术研究都具有重要意义。分析了反MD攻防对抗仿真系统设计原则、系统组成、主要分系统功能、软硬件环境、仿真系统方案、流程分析以及仿真系统评估。在分系统功能分析过程中重点讨论了突防武器、空间信息干扰、导弹拦截、空间信息、仿真支撑/管理等分系统的具体功能组成和建模工作内容。最后给出了主要仿真分系统的实现界面,研究工作可以为反MD系统设计和对抗手段的试验提供平台,为突防策略和对抗方案的分析评估提供技术手段与技术基础。

摘要：针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种一体化控制器的设计方法。基于动态逆理论,把非线性模型转换为等价的仿射系统;为等价系统设计模糊逻辑控制器,并基于遗传算法优化模糊逻辑控制参数。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性、平滑的指令和快速收敛的模糊规则。

摘要：针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种高度控制方法。基于动态逆理论,通过输入输出反馈线性化把非线性模型转换为等价线性系统;然后为等价线性系统设计跟踪控制器,并基于遗传算法优化控制参数。仿真表明,该方法能够提供满意的精度和鲁棒性。

摘要：针对通用高超声速飞行器的非线性模型,提出了一种单回路控制器的设计方法。控制系统由3个模糊控制器组成控制回路。基于遗传算法实现了模糊规则的自动优化,无需先验知识和训练样本。在控制飞行器轨迹、姿态和推力时,考虑了非线性动态特性、不确定性和约束。仿真表明,该方法能提供满意的鲁棒性和快速收敛的模糊规则。

摘要：本设计以煤矿提升机提升载荷为研究对象,通过对油缸压力来反映提升机的提升载荷。首先US10000压力传感器采集油缸压力,然后经过传感器调理电路、AD转换电路的作用,最终将数据传输到以MSP430为核心的处理器中。MCU再通过控制SM63A无线收发装置,将数据发送出去。此设计由于采用直流电源供电,整个过程都工作在低功耗模式下。

摘要：针对自抗扰控制器整定困难的问题开展研究;基于MATLAB/Simulink软件设计了自抗扰控制器,结合永磁同步电机控制系统各模块结构,实现了位置伺服系统的闭环仿真,利用仿真输出及时间、参数值绘制三维图象,通过对图象的分析验证了参数整定的新方法,实现了自抗扰控制器的参数整定;最后,通过对比自抗扰和PI控制器在恒值、正弦、斜坡等给定输入下的跟踪效果,得出自抗扰控制器的控制效果优于PI控制器的结论。