摘要：介绍了基于虚拟技术的三维计算机辅助装配工艺设计系统,提出了3D-VAPP系统的体系结构;并对CAD模型的数据转换、可视化装配顺序和装配路径规划、装配过程动态模拟验证、装配工艺知识维护、装配工艺文件管理等一系列关键技术及解决方案进行了论述;尤其提出了一种基于多层次面片机械模型的精确碰撞检测算法及装配过程多角度观察镜头自动切换算法流程。最后,给出了系统进一步研究的趋势。

摘要：针对长期昏迷患者以及高位截瘫患者护理过程繁琐、工作量大等特点,设计一种专门辅助患者进行全身性被动运动的外骨骼装置,以减轻家庭和医护人员的压力。通过从仿生学角度分析外骨骼的功能及结构特点,简要介绍了外骨骼的总体设计、支座的机构设计构想以及关节自由度的确定,并采用CAD二维软件、Inventor三维软件及动力学仿真软件ADAMS等完成了装置的结构设计、机构的受力分析以及虚拟样机的制作,为进一步研究外骨骼装置的机构设计等提供参考依据。

摘要：传统的图像复原方法往往只考虑遥感图像获取过程中模糊和噪声对图像质量的影响,而忽略了图像混迭的影响.针对斜模采样系统调制传递函数各向异性的特点,通过自适应倒易晶胞确定图像中混迭和噪声较小的频谱覆盖范围;从图像复原的贝叶斯方法出发,以小波域隐马尔科夫树模型作为图像的先验模型,提出一种结合自适应倒易晶胞和隐马尔科夫模型的斜采样遥感图像复原方法.实验结果表明,该方法可有效地提高图像分辨率,较常用的图像复原方法复原效果更好.

摘要：随着人工智能技术的发展,新能源汽车、机器人技术、航天航空等实体工业将会在未来占据主导地位,这离不开电机的发展。作为电机的核心部件,转子在运动时不可避免会产生振动,因此针对其振动的研究至关重要。选取一款型号为DL71-PS11M2-1.5k的永磁同步电机为电机单元,设计一款一体化减速电机,并对其进行力学仿真。为了研究其动力学性能,搭载了振动试验台,并分析相关数据。

摘要：以航天产品MBD技术推进工作为基础,介绍基于三维设计的标准建模检查原理和思路以及基于标准建模、标准工具化、检查自动化等一系列MBD环境下信息化工作成果和经验,提出基于MBD环境的提高产品质量、推进标准化工作的思路和方法。