摘要：本文提出一种预测拦截末制导方法。用等价预测碰撞线代替预测碰撞线,只需要探测视线的角速度,使需要探测的参数减少。文中还提出了外扰动常驻条件下,渐近稳定系统的设计方法。应用该方法设计出的末制导系统,可使导弹的攻击区扩大到一个蛋形球空间,使原理脱靶量趋于零。为说明以上结论,给出了仿真结果。

摘要：本文在近几年发展的“实频技术”的基础上,提出了一种设计公度线结构双端宽带匹配网络的新方法——公度线网络双端匹配“实频技术”,并将它应用到了宽带、低噪微波多级放大器的设计中,编制了相应的CAD程序,给出了设计实例。

摘要：本文首先指出非线性控制系统变结构控制设计的一个重要途径是将非线性系统可控正则化,然后给出了可控正则化的充要条件和状态变换的简便算法,从而解决了一类非线性控制系统的变结构控制问题。

摘要：论述了热敏电阻测温电路获得最佳线性工作特性和最大灵敏度的设计思想。文中具体对负电阻温度系数的半导体热敏电阻测温电路进行了分析,推出了获得最大灵敏度的串联电阻的计算方法,提出了提高工作持性的线性范围。

摘要：本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文[3]的结果相比,是更进一步的。

摘要：频率分折对于设计出好的动力学和控制性能的机器人有重要意义。机器人关节是一种复杂连接,不能用常规的子结构法分析。本文将双协调动态子结构法和中用于连接件耦台系统的模态综合法相结合,当子结构模态分析完成后,先实现系统方程的弹性耦合,再利用位移和对接力协调关系进行系统方程装配和座标缩减。用带有集中质量的空间梁单元模拟结构,子结构全为悬浮体,在局部座标系中求出刚体模态、保留主模态和剩余惯附模态。全部过程编成计算机程序。实例计算表明了该法的有效性。

摘要：对平底杯形件压延成形的承载能力和极限压延系数的计算进行了分析讨论，对比了承载能力的四种不同算法，给出了各因素的影响程度．承载能力和极限压延系数的两个经验公式，简单准确，可推广运用于生产实际及工艺、模具的设计中。

摘要：本文提出了一个形式化的程序设计方法,即以循环不变式为指导,运用程序变换规则从程序说明逐步地形式化地推争程序。生成的程序对于输入说明和输出说明是正确的。我们使用正则自动机作为程序的算法模型。这种算法模型具有通用性,它表示的程序可以等价地变换为某种程序设计语言的程序文本,如FORTRAN或PASCAL程序。 文中提出了“程序语句生成器”的概念及有关的程序变换规则,论述了利用循环不变式自动构造循环程序的原则和方法。文章还扼要介绍了应用这个方法的一个小型自动程序设计实验系统APES-82。

摘要：活齿针轮减速机是采用活齿波传动原理设计的一种结构紧凑、大速比、高效率的新型通用机械传动装置.可广泛用于石油化工、冶金矿山、轻工制药、油粮食品、纺织印染、起重运输及工程机械等机械设备中,一般用作减速,有时也可用作增速。

摘要：一、前言许多测试系统和自动控制系统能在时间域进行动态校准。假如根据动态校准结果看出系统的动态特性不满足实际要求,便可采用动态补偿数字滤波器来改善其动态特性。文献[1]中提出动态补偿数字滤波器的一种时域设计方法,本文在此基础上又提出新的设计方法。首先用特殊白化滤波器的广义最小二乘法[2]建立动态数学模型,模型阶次和参数的初值可由文献[3]给出。为了减少运算时间可采用递推Householder 算法[4]。然后找出离散传递函数的主导极点,以便根据系统补偿后响应时间的要求来设计动态补偿数字滤波器。该设计方法都在时间域内完成。