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检索条件"机构=北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航技术国防重点学科实验室"
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一种角速率输入的圆锥算法设计
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《中国惯性技术学报》2013年 第4期21卷 456-461页
作者：汤传业 陈熙源 李建利东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航技术国防重点学科实验室北京100191 
针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理...
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