摘要：介绍一种基于DSP+FPGA技术、采用永磁同步电机(PMSM)驱动的舵机控制系统。建立系统的数学模型,针对实际舵机系统非线性、快时变等特点,为提高系统的跟踪精度,设计自抗扰控制器(ADRC)及扩张状态观测器。

摘要：根据皖电东送1000kV特高压交流输电工程试运行期间的调试试验要求,设计了架空地线的感应电压采集系统,论述了系统的结构功能和设计原理,并分别在输电线路瞬时人工接地故障和不同输送功率工况下采集了其架空地线的瞬态感应电压水平和稳态感应电压水平。试验结果表明,该系统运行稳定、状态良好,具有较好的实用性、可靠性与精确性。

摘要：针对直接驱动阀用半浸油式有限转角力矩电机进行设计仿真。通过磁路法快速计算,得到电机的主要尺寸和电磁参数。校核转子腔的厚度满足机械强度要求。根据磁路法得到的参数建立有限转角力矩电机的二维有限元模型,计算其空载气隙磁密、齿槽转矩特性,计算在不同负载时的恒转矩区间范围、输出力矩特性,分析齿槽转矩对输出力矩特性的影响,分析磁路饱和对输出力矩特性的影响。结果表明,转子腔采用导磁材料时,输出力矩大,力矩波动小。

摘要：为了给特高压直流线路宽频域电晕电流测量系统供能,研究了特高压环境下的独立供电技术,针对特高压环境下发现的测量系统续航能力不足问题,对独立供电系统进行低功耗设计。设计了以可调占空比PWM波为控制信号的低功耗控制电路,达到降低系统平均功率的目的。经过Multisium软件对设计的可控低功耗电路的仿真为指导,经改进过后的测量系统续航能力得到了显著的提升。

摘要：针对带有终端攻击角要求的拦截弹末制导问题,提出了双闭环制导律。首先,建立弹目相对运动模型,设计内环控制视线角速度,消除目标速度扰动;外环控制视线角,实现视线角跟踪。然后,控制器参数补偿模型非线性参数,简化为线性系统实现视线角跟踪。最后,对该制导律与比例导引律、最优制导律开展仿真,对比分析针对不同速度目标的拦截效果。仿真结果表明:该制导律可实现视线角约束,且其末段弹道较比例导引律的末段弹道更平滑;对于高速的目标,该制导律可以保持良好的拦截效果和角度约束效果。

摘要：多点式测温系统由上位机和下位机两大部分组成。下位机以ATmega16单片机为核心,Pt100为模拟温度传感器进行温度的采样测量,通过Wi Fi模块的AP模式跟上位机进行数据的接收与发送,可实现多点温度实时采集。上位机以Android系统为平台,建立Socket实现安卓客户端对温度数据进行实时监控、显示以及报警功能。该系统可应用于在工业与民用的不同温度要求下的多点检测场合。

摘要：高性能仿真转台多采用集散控制机制 ,由工业PC机构成上、下位机的两级分布式计算机系统 ,为保证转台的性能 ,对两机之间的通讯要求较高。该论文针对仿真转台高实时性的数据传输要求 ,给出了 16位并行通讯系统的具体实现方案 ,研究了设计及实现中的若干技术问题。在国际标准IEEE488总线的基础上 ,利用工业控制PC机的EISA槽扩展 8根数据线 ,开发形成 16位并行接口。以高性能接口芯片μPD72 10为核心 ,设计了 16位并行通讯系统。深入研究了数据传送的实现、8位接口芯片在 16位计算机上的初始化、高 8位数据与低 8位数据的时序同步等问题 ,给出了通讯系统的硬件设计方案和软件流程。实验结果表明 。

摘要：在商用飞机领域,数字孪生对降低复合材料成本、提高全寿命周期管理的科学性具有重要意义。目前尚缺乏指导构建复合材料全寿命周期数字孪生的一般性理论与方法,以及受限于计算效率,复合材料工艺过程仿真难以满足数字孪生实时性要求。针对这些问题,本文提出了适用于商用飞机领域复合材料全寿命周期数字孪生框架,基于该框架,以热固性树脂基复合材料热压罐工艺过程为例,探讨了基于复合材料实时仿真方法的复合材料制造过程数字孪生。通过对比数字孪生中物理实体的实验测量值与虚拟实体的计算值,温度平均误差为0.33℃,固化变形量误差约为1.65%~3.96%,具有较高的精度,可用于航空复合材料制造过程的工艺控制与优化,及复合材料制件设计阶段的可制造性评估。

摘要：太阳电池阵空间放电电弧严重威胁航天器的可靠运行和安全寿命。基于太阳电池阵在空间等离子体环境放电电弧理论,对高能脉冲激光诱导太阳电池阵放电电弧机理进行分析,采用空间放电地面模拟实验系统研究3种不同工况下的太阳电池阵放电电弧特性,得到3种工况下激光诱导放电电弧的功率密度阈值分别约为1.8×10^(8)W/cm^(2)、1.45×10^(8)W/cm^(2)和1.08×10^(8)W/cm^(2)。在近地轨道等离子体环境下每次施加脉冲激光诱导放电电弧的概率达到约60%,且激光诱导放电电弧电流峰值为5.4 A,平均持续时间达到16.68μs,极易对太阳电池阵造成较大危害。

摘要：介绍了当前嵌入式应用中较为成熟和稳定的ARM芯片和Linux嵌入式操作系统,并将其应用于电力系统的开关电器控制器。利用Linux的源码开放性和可移植性,结合多进程的软件工程思想,设计了兼容性较强、可靠性较高、多功能的人机接口软件,在实际的永磁同步开关控制器应用中得到了验证,取得了良好的效果。