摘要：视频装置受γ射线照射后,视频图像出现不同强度噪声,影响图像的清晰度。为消除此类图像噪声,深入研究γ射线对视频装置各组成元件的影响机制,总结视频图像噪声产生机理,根据视频监控装置的实际使用环境,提出了从软、硬件两方面采取措施以提高视频图像质量的方法。设计了一套完善的硬件辐射防护装置,并结合特定的软件消噪算法用于图像消噪。通过辐射环境实验结果表明,设计的软硬件相结合的视频图像消噪方案可将视频图像的峰值信噪比提高8.5dB。

摘要：2023年,无人机技术方面实现了革新和突破,展现出了引人瞩目的技术创新进展和广泛的应用态势。从无人机管控政策、无人机技术革新、无人机关键技术、无人机集群验证、反无人机技术等多个角度全方位分析了2023年无人机的科技热点。随着视觉应急避障技术、智能自主飞行能力的提升,无人机性能和功能均得到了显著提升。随着无人机的不断普及和应用,无人机集群的关键技术、作战样式和平台建设也不断完善,行业定制化、自主智能化、跨域实战化依然是无人机未来发展的重要方向。

摘要：针对各种数字化设备高采样率和高分辨率的测试需求,设计一种基于PXI Express总线的多通道数字化仪;该数字化仪开放性高,灵活性好,模块化强,广泛应用于测控领域中;结合数字化仪开发过程中所面临的关键问题及解决方案,重点从设备驱动程序、接口封装和应用软件三个方面进行分析阐述;首先,深入研究了KMDF设备驱动开发过程中几个关键问题,如配置空间访问、中断处理、DMA数据传输等的运行机制及实现方法;然后,以数字化仪应用需求为背景,阐述了采用.Net平台下三层体系架构的软件总体设计;最后,大量实验测试和结果分析表明,该数字化仪具有较强的可靠性和稳定性,达到预期技术要求和性能指标。

摘要：基于快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的运动规划算法,通过随机采样的方式探索未知任务空间,具有概率完备性和较高的计算效率.该类算法在应用于无人机运动规划时必须对飞行距离、过程安全性和航路平滑度进一步优化.针对这一问题,首先对威胁环境、无人机运动学性能和探测能力建模,然后根据飞行特征设计了随机采样、威胁规避、路径可跟踪性以及全局与局部平滑性等优化策略,并构建快速平滑收敛RRT(quick and smooth convergence RRT,QS-RRT),最后以此为基础分别提出了面向已知和未知任务空间的无人机运动规划算法.仿真结果表明,该算法能够在保证飞行路径收敛性、安全性及其规划效率的基础上,有效缩短飞行距离,改善航路的可跟踪性和平滑度,增强在实际飞行过程中的可操作性.此外,该算法还易于在航路优化效果和规划效率之间权衡,增强了对不同规划任务需求的适应性.

摘要：论述了太阳光源跟踪伺服系统的工作原理,并以基于步进电机的双轴跟踪伺服系统为基础,建立了系统方位角传动机构数学模型和SIMULINK仿真模型。分别从时域和频域的角度进行了仿真实验,给出了系统动态性能仿真曲线,分析了不同参数对系统跟踪性能的影向,并根据系统的快速性、稳定性和准确性要求,给出了系统优化设计的理论依据。为进一步对太阳光源跟踪伺服系统在理论研究和实际应用上打下了基础。

摘要：关节驱动器是外骨骼机器人的核心组成部分,目前传统的刚性驱动器的缺点是:体积大、能耗多以及无法避免外界冲击。为此该文提出一种全新的柔性变刚度驱动器,其基于弹簧的刚度控制,并对此柔性机构进行了理论验证,结果表明全新的柔性变刚度驱动器很好地解决了传统刚性驱动器的主要缺点。

摘要：介绍了一种基于DSP6000数字IMU信号处理板设计方案,应用TI公司的TMS320C6713DSP器件为中心处理器,采用LINEAR公司的LTC1606完成模拟信号的A/D转换。详细介绍了该信号处理板硬件电路设计中各个模块的功能、组成和设计方法,并对信号处理板软件流程做了详细说明。实验结果表明,该信号处理板提高了数据处理速度、减小了系统体积和成本,同时具有实时运算能力强等优点,可支持多种补偿算法。

摘要：提出了一种基于LonWorks技术的智能照明系统设计方案,并利用MiniEVK工具对其进行了开发。该方案选用低压电力线作为传输介质,并以PL3120芯片为核心设计了智能节点,采用新推出的ISI技术组建了控制网络。测试结果表明,该系统通信可靠性高,互操作性好,组网灵活,能够满足智能照明系统的设计要求。

摘要：火力发电机组的振动信号往往是多种振源信号的非线性混叠,由此给火力发电机组故障诊断中特征信号的提取与分析带来了强烈的干扰。针对此问题,提出了基于小波-非线性独立分量分析(independent componentanalysis,ICA)的火力发电机振动信号非线性盲分离与特征提取新方法。首先,利用小波去噪技术消除加性噪声的影响;然后,通过径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络,并结合线性ICA算法估计去噪信号的非线性混合解混函数,实现信号的非线性盲分离,得到火力发电机振动故障的关键信号源;最后,利用小波包分解提取分离信号的统计特征并作为识别损伤状态的有效参数,应用RBF神经网络分类器对火力发电机故障类型进行智能识别。对某发电站的火力发电机实际故障振动信号进行实验分析,结果表明,所提出的非线性盲分离模型能够从含有加性噪声的非线性振动源混合观测信号中提取故障振动源,得到故障信号的可靠特征,取得较好的故障诊断效果,且故障检测精度比线性盲分离技术提高了4.4%以上。

摘要：为了方便测量特高压直流输电线路下的离子流密度,解决目前有线测量方式存在的布线繁琐、信号衰减以及操作人员数据读取、存储不便的问题,设计了基于ZigBee协议的无线传感器网络并开发了上位机软件。测量系统使用ZigBee拓扑结构中的DigiMesh组网方式进行无线网络的搭建,使用C语言开发上位机测量软件进行ZigBee子节点远程AT指令控制并进行测量数据的接收,后台自动分析ZigBee返回数据帧中的测量信息加以实时显示和自动存储,实现了离子流密度的自动测量。通过测试表明,该系统具有操作简便、可靠性高、软件操作界面友好等特点,达到了测量离子流密度的需要。