摘要：针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿;基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。

摘要：为了实现某大型水平轴直驱型风电发电机的主轴强度设计,提出基于有限元软件和疲劳软件相结合分析的主轴设计方法。建立发电机的有限元模型,分析计算了14种极限工况下主轴的极限强度。根据GL2010认证规范,推导得到发电机主轴的S-N曲线。基于疲劳分析软件,获得了主轴的疲劳累计损伤分布结果,考察了表面粗糙度对主轴疲劳强度的影响程度。分析校核结果表明,发电机主轴结构满足结构强度设计要求。

摘要：角振动台是产生回转式振动激励的装置,其设计制造的关键问题是激磁磁场的产生,但电磁线圈会造成大量的损耗,由此产生的热量会影响被校传感器的测量精度。本文采用有限元分析软件ANSYS,对某角振动台的电磁部分产生的热源进行了分析,验证了振动台的发热达标情况,整个分析的结论为台体散热设计提供依据。

摘要：介绍了国产某型涡喷发动机控制律的设计过程,从对发动机的数学建模入手,通过系统辨识得出其模型参数,采用差量式PID算法,使用Matlab/Simulink模块进行控制参数的调试,最后将控制律用Keil C编程;并在发动机上进行参数的最终调节;实现了发动机转速的稳定控制;该设计方法对于其他控制对象的PID控制律的设计可供参考;实际应用表明,该系统工作性能稳定、可靠。

摘要：2022年,无人机技术研究加速推进,并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及,无人机综合能力不断提升,应用领域持续扩大,无人机集群关键技术、平台建设与执行任务样式不断完善,自主化、智能化、跨域化、集群化、体系化是当前无人机的技术发展趋势。

摘要：为了提高长初级直线感应电动机的效率以节约电能,在实际应用中需要将其初级分段。以分段长初级直线感应电动机为研究对象,采用有限元方法,建立了单段初级高阶非线性数学模型,同时给出了电感和感应电势关于次级位置的参数方程。最后,以ANSOFT电路编辑器模块和Maxwell有限元模块相结合,完成电源主电路和驱动控制电路的设计以及整个系统动态特性的仿真。仿真结果表明,所搭建模型较好的反映了系统的动态过程以及分段供电的可行性。

摘要：在基于模糊逻辑搜索原理的基础上,针对人类自然语言表述的大气环境信息需求,研究了面向仿真应用的大气环境剧情生成技术,快速自动地生成满足建模与仿真用户需要且物理一致的大气环境综合剧情。以剧情生成引擎为总体,分析了模糊逻辑搜索技术的原理与在环境剧情生成中的应用技术。针对建模与仿真用户用人类语言表述的大气环境信息条件,研究了大气环境剧情所需的语义规范和物理规则。实现了剧情数据产品的生成与可视化,为建模与仿真应用对大气环境剧情的需求提供了技术支持。

摘要：目前交流中频(360~800Hz)供电体制成为航电系统的主要发展方向,新型的小体积、轻重量、大开断容量开关的需求更加迫切。真空开关凭借自身的开断原理和结构特点,具备应用于航空领域的优势。本文设计了一种新型真空灭弧室触头结构,研究了该圆周曲面触头真空灭弧室在中频的真空电弧特性,得到了触头直径为41mm的圆周曲面触头在小开距下的真空电弧形态的演变过程、电弧电压特性、开断性能及电极表面烧蚀程度。

摘要：针对高空模拟试车台进气系统负温试验过程中的温度压力耦合难题,利用耦合参与矩阵与线性变参数模型的方法,对系统的耦合特性进行了定量分析与总结。首先,通过耦合参与矩阵对系统线性化后的单个平衡点进行耦合特性分析,并通过仿真对比系统阶跃响应以验证方法的有效性。其次,在此基础上,利用线性变参数方法对负温试验任务下的耦合特性进行仿真、分析和总结系统的耦合特性,为后续基于耦合分析的控制设计奠定了工程理论基础。

摘要：针对机载动能拦截弹的中制导段气动力作用可忽略且存在无法实时精确计算重力偏差等特点,提出了一种基于线性重力差模型的预测制导方法。通过线性模型逼近中制导过程中拦截弹与目标之间的重力偏差,以此为依据调整拦截弹的推力矢量并将重力偏差值消除。在此基础上采用延迟点火的策略使得拦截弹的拦截器助推级更好地修正预测模型与实际情况的偏差,经过仿真验证可以将整个中制导段的脱靶量限制在一个较小数值,从而为末制导段提供良好的初始条件。