摘要：介绍基于电液比例阀液压系统的设计与控制方法,保证步进炉运行稳定,冲击小,定位精度高。

摘要：提出了一种基于嵌入式与图像处理技术的多轴控制与测量系统解决方案。首先设计了嵌入式视频处理硬件平台。在此基础上,完成了基于Linux系统的视频采集、传输应用软件的开发及基于微软基础类(MFC)的视频处理与通信软件的开发,实现了嵌入式平台、手持平台、伺服驱动器、经纬仪间的数据交互与协同控制。通过对某测量系统的改造,实现了简化测量操作、提高测量精确度的目标。

摘要：针对目前航空总线arinc825的总线完整性问题,设计了测试终端系统;方案采用模块化设计,详细叙述了系统的软件设计。系统实现了数据监听、数据发送、数据解析、数据记录、数据分析、数据过滤、数据显示等功能,可最大程度满足航空电子系统的测试需求;可实时查看总线数据情况,方便实时监控飞机航电总线数据以及机载测试系统故障排查。实验结果表明,该航空总线测试终端系统稳定性好、可靠性高、使用便捷,满足设计需求。

摘要：等值线(ICCP)匹配算法是辅助导航中的一个重要匹配算法,但目前缺乏本算法的系统仿真试验。本文对ICCP算法在地形辅助导航中的应用进行了正交实验设计,按照设计方案进行大量仿真研究。通过对仿真结果的分析,得出等值线匹配精度的主要因素。

摘要：阐述了一种智能化塑壳断路器基于防孤岛协助隔离控制应用中的优化设计策略与远程应用的实现。结合市售配装电动操作机构并附带脱扣功能的塑壳断路器的常规结构特点,方案设计后使其满足防孤岛协助控制机理条件下的模块化电动操作配合机构与智能脱扣、自复位系统,实现能兼容不同额定电流容量规格断路器的一种远程控制系统装置,完善了塑壳断路器的既有功能及机外附件的互换性,提升了终端用户配套选型与检修使用体验。

摘要：提出一种标准设计准则(Design to Criteria,DTC)和遗传算法相结合的任务规划方法。以任务分析和环境建模仿真模型语言描述无人作战飞机(Uninhabited Combat Aerial Vehicle,UCAV)/无人战车(Uninhabited Combat Ground Vehicle,UCGV)任务结构,基于DTC方法设计基于用户目标准则的效益函数来控制优化的过程,引入具有精英策略的遗传算法来求解UCAV/UCGV任务规划问题。任务规划过程中集成了路径规划,规划的结果是包含任务各项参数信息的动作序列。仿真结果表明,任务规划的结果能够满足不同需求,且有效融合了多项任务信息,在考虑异构平台能力差异性的基础上,提高了协同作战的整体效益。

摘要：目前公路行业对沥青混合料细观结构的研究缺少配套检测手段,为了解决这个问题,设计了一种对沥青混合料表面图像的标准采集方法,并实现了该系统。系统基于线阵CCD和竖立转台,通过上位机控制系统采集,并可以在此基础上,提取沥青混合料的图像特征。本文给出了系统的总体设计及工作原理,以及系统的软硬件实现。在测试实验中,实现了沥青混合料芯样图像的无失真自动采集。通过图像特征与空隙率的对比,验证了系统所测指标的物理意义,证明系统可以作为一种可靠地测试手段发挥作用。

摘要：针对当前节能减排评估与企业现有信息化系统相脱离的现状,提出了基于物料清单(BOM)的节能减排评估思想与方法。基于该方法,设计了一个具有3层架构的节能减排评估与设计系统,并对该系统的各层功能进行了详细设计。该系统通过BOM使节能减排评估与企业现有信息化进行有机结合和无缝集成,从而在实现了企业节能减排评估设计的基础上,盘活了企业现有信息化技术系统,实现了企业的信息化增效。

摘要：当小型旋翼无人机超低空飞行时,不同位置拍摄的图像中极易出现结构视差。传统基于全局投影的拼接方法在处理视差图像时会出现伪影或畸变。最近的自适应拼接方法,如As-Projective-As-Possible(APAP)及其优化方法,使用“网格”来构建密集的局部投影场域,以改善视差图像拼接的对齐度和自然度,但计算复杂度较大。为此,提出了一种新颖的视差图像拼接方法,以深度稠密投影(Deep Dense Projection,Deep-DP)为特征匹配框架,设计了一种轻量化并行计算框架求解平滑形变场,以实现视差图像无缝拼接。在对比试验中,该算法平均运行时间达到0.2 s,显著优于其他先进算法,并且对齐质量和自然度达到了相近水平。提出的算法在兼顾图像拼接准确性的同时,计算效率显著提高。

摘要：具有柔性中心体及多个柔性附件的簇状卫星动力学仿真需使用大量模态数据进行动力学计算,计算量大。经典方法通过模态截断及动力学方程化简进行建模,难以满足高精度仿真需要。提出将端口方程形式的柔性附件动力学方程与中心体柔性动力学方程直接组集,设计并行仿真算法,提高仿真速度。所提出算法计算复杂度随卫星柔性部件数量增长具有对数增长规律。仿真结果证明这种算法并行效率随模型中柔性附件数量及柔性模态数量增长而提高,适用于柔性簇状卫星并行仿真。