摘要：多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制。伴随着技术的突飞猛进,无人机在结构上不断迭代创新,在载荷上持续推陈出新,以适应行业发展的需求。本文首先介绍了多旋翼无人机最新发展的设计结构,然后罗列了多旋翼无人机在各行业的应用场景,最后描述了多旋翼无人机的发展趋势。

摘要：基于航天电子系统逐渐光纤化、高速化的发展趋势,设计了一种光纤通信的高速数据传输系统,通过耦合Xilinx公司最新一代的Virtex-5系列FPGA,顺利实现了超高速的DSP数据采集与处理。采用多种方法解决了在数据传输系统中FPGA与DSP信号不匹配的问题,进行了一系列的仿真实验。测试表明,该系统能够顺利的实现Gbps的数据传输,在数据传输开始时产生帧开始标志sof_n,在传输结束时产生帧结束标志eof_n。同时,该系统有低成本、高通用性和低失真度等优势,可成功用于光通信等领域中。

摘要：建立了三维空间导弹和地面机动目标相对运动的模型。设计了非线性接近制导律和非线性垂直俯冲攻击制导律,从理论上分析了制导系统的稳定性和精度。该制导律所需测量的目标信息少,易于工程实现。数值仿真表明,在地面目标作复杂机动的情形,导弹仍能精确命中。

摘要：由电晕放电产生的电晕电流会造成特高压直流输电线路的电能损失和输电成本的增加,它是考核输电线路的重要经济指标之一,电晕电流特性的研究对于输电线路的优化设计具有重要意义。首先,基于Kaptzov边界条件假设,研究利用上流有限元法计算单回路直流输电线路电晕电流的方法。随后,通过对实际特高压实验线段中测量得到的正极性输电线路上的电晕电流值与相同条件下的仿真结果进行对比,验证该算法的正确性和有效性。最后,基于该仿真算法,分析极间距和风速对特高压直流输电线路电晕电流的影响规律及原因。

摘要：本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人机Ultra Stick 25E的仿真模型,设计了满足过程和终端约束的着陆参考轨迹。其次,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机一体化控制框架,设计了考虑跟踪误差和轨迹平稳性的奖励函数。最后,通过离线训练,得到了轨迹跟踪一体化控制器。仿真试验结果表明,本文提出的方法比传统PID控制方法精度更高。

摘要：介绍了机载光电跟瞄平台的结构功能 ;分析了跟瞄平台的控制要求 ;比较了光电跟瞄平台的各种总体控制方案、伺服结构和跟踪控制器 ;论文认为应用共轴跟踪方案。

摘要：随着全球新一轮科技革命加速推进,多学科的交叉融合势在必行。本文基于有限元仿真软件ANSYS,设计开发了一种基于PVDF(聚偏氟乙稀)纳米薄膜的微执行器虚拟仿真实验。该实验耦合了材料学、电子学等多学科知识,既有助于学生从多维度理解逆压电效应,又培养了学生多学科交叉的思维方式。

摘要：针对导弹飞控系统存在外部干扰、执行机构故障等问题,运用一种鲁棒增量式动态逆被动容错控制方法,以避免主动故障诊断带来的计算效率问题,同时实现飞行姿态的可靠安全控制。针对外部干扰及执行机构故障等控制系统不确定性,建立导弹三通道姿态控制模型,基于干扰观测器对不确定性进行估计与补偿设计终端滑模控制律。为进一步增强导弹姿态控制系统的鲁棒性,给出导弹增量式动态逆容错控制律,结合终端滑模控制设计干扰补偿的增量式动态逆终端滑模控制律,并对系统残差进行分析比较。某典型全弹道姿态跟踪任务仿真表明,该方法在故障未知的情况下仍然保持姿态跟踪特性与容错能力,实现导弹姿态鲁棒精准快速控制。

摘要：提出了一种新的水泥混凝土强度试验数据的获取流程,将数据的获取分为工程信息的获取和混凝土强度试验数据的获取两部分,两部分数据以RFID(射频标识)卡编号的唯一性来标识和关联,并在此基础上研究了系统基于RFID技术的信息传递模型。在信息传递的实现研究方面,研究设计了混凝土试块RFID芯片信息智能管理系统软件,并设计了水泥混凝土试验数据的获取装置。实际的工程应用验证了电子标识技术在水泥混凝土强度试验数据标识应用中的可行性和有效性。

摘要：驾驶舱的共通性是民机共通性设计中的重要组成部分。良好的共通性设计可以有效提高飞行员改装效率,降低飞机设计制造和航线运营维护的成本。为更好地进行共通性分析、指导大型民机驾驶舱共通性设计,文中依据CCAR-25-R4《运输类飞机适航标准》中对驾驶舱环境、操作及显示、系统功能、操作程序的要求,对驾驶舱设计要素进行分析与归类,并建立机型设计要素树。基于MS SQL Server构建要素数据库,以多媒体方式进行数据存储。该数据库包含B737-800、B777-200ER、B787-9、A320-214、A350在内的5个机型大约1100余项的驾驶舱共通性设计要素,数据库及管理软件具备不同机型在驾驶舱环境、操纵与显示、系统功能、操作程序等多种维度下的设计要素对比功能,可为大型民机驾驶舱共通性设计与评估提供技术支撑。