摘要：针对兵力对抗环境仿真中数据量大、多并发访问以及动态数据同步等问题,基于远程过程调用(remote procedure call,RPC)框架设计了可支持多个兵力实体环境信息的分发及同步的地形环境分布式访问服务。根据不同环境数据特点,结合结构化和非结构化数据库存储多类型地形数据,提高数据查询效率,并将高访问频率数据加载到内存数据库,提高分布式运行过程中多兵力模型的数据获取效率。在典型地形下测试多装甲车模型对环境数据的获取能力,并利用Unity 3D实现多车同步运行可视化。经测试,该分布式地形环境访问系统实现了信息分发、多车地形数据同步的功能,具有可加载数据量大、运行效率高、运行结果合理等特点,可以较好地服务于兵力仿真应用系统。

摘要：针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计算适合的自主等级。其中,引入用户精力矩阵评估操作员在不同等级下的精力损耗,对操作员干预的必要性进行评价,得到适合的自主等级。随后,在不同自主等级基础上,设计了自主等级转换规则,解决了不同环境态势下集群变自主等级控制问题。最后,开发了图形用户界面,对有人机/无人机集群进行控制仿真。根据结果可知,可变自主等级在任务总耗时不变的情况下,能够大幅减少操作员与系统的交互时间,降低其操作负荷,证明了所提有人机/无人机集群变自主权限飞行的有效性。与固定自主等级的控制方案相比,变自主等级控制方法有着更好的控制效果。

摘要：针对当前蓖麻收获机能耗高、果实采净率低的缺点,在分析蓖麻收获机工作原理的基础上提出了一种基于负载敏感的液压提升系统,可通过实时的动态调整收割机构高度来采摘不同高度的蓖麻植株,提高果实采净率。然后,根据液压提升机构工作原理基于AMESim搭建数学模型,研究液压负载敏感回路中变量油缸弹簧刚度与阻尼孔参数对其性能的影响规律,并根据负载特性对其关键参数进行设计选取。仿真结果表明蓖麻收获机液压提升机构的工作性能大大提高且能耗降低。

摘要：2016年8月,美国国防部国防科学委员会发布了Autonomy,指出"未来人工智能战争不可避免".2017年7月,美国情报高级研究计划局发布了Artificial Intelligence and National Security,再次指出“人工智能技术是国家安全的颠覆性技术”.2017年7月21日,中国国务院发布了《新一代人工智能发展规划》,文中共21次提到“群体智能”,并多次提及“群体认知”、“群体感知”、协同与演化”、“群体集成智能”等概念.简单而言,群体智能是受群居性动物集体行为启发,用于设计问题求解算法和分布式系统的理论与方法.

摘要：近年来,一种飞机自馈能刹车系统被提出,将模块化的自馈能刹车装置安装在机轮附近,回收机轮着陆时的旋转动能,并将其转换成液压能,用于刹车作动。为了提高无人机刹车系统的可靠性和安全性,提出了一种利用齿轮组进行取能的专用取能机构,设计了自馈能刹车系统的紧凑型专用取能机构,研制了高可靠、高集成化的自馈能刹车系统样机,完成了环境试验、惯性台试验、装机滑行试验,实现了自馈能刹车,大大提高了飞机刹车系统的可靠性、维护性和保障性。