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检索条件"机构=北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术园防重点学科实验室"
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航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性建模与补偿
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《仪器仪表学报》2013年 第8期34卷 1703-1710页
作者：周向阳 张宏燕北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术园防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 
针对航空遥感惯性稳定平台框架伺服系统中齿隙非线性环节造成的系统驱动延时、换向跳变及冲击振荡等问题,对航空遥感惯性稳定平台齿隙非线性进行建模与补偿。在分析齿隙非线性环节结构和传动特点基础上,建立了齿隙非线性死区模型;利用MA...
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