摘要：针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,无人机目标点等效为汇(sink),推导了流体运动的复势.提出了流函数法避障时存在滞点问题的解决方案,并将其应用到存在多个障碍物的环境中.考虑无人机最小平飞距离和最小转弯半径约束,用流函数法得到了无人机的规划航路.仿真结果表明,修正后的流函数法可以规划出平滑的航路,同时满足无人机航路规划的要求.

摘要：为了分析整流所带来的谐波的影响,对同时带整流和交流负载的同步发电机进行了仿真和实测。对不同负载比例下的交流负载上的电流和电机的相电压进行了比较和谐波分析,计算了谐波损耗。仿真、实测和理论分析的结果表明:整流负载比例较大时,电枢电压和交流侧电流中的谐波含量也比较大,谐波电枢反应将影响电机的性能。特别是在计算电机的损耗时,需要对谐波损耗单独加以考虑。

摘要：讨论了导航控制计算机中实时管理与调度软件的设计问题。该软件用于在无人机飞行过程中实现对数据采集、处理、输出和BIT检测等的实时管理和调度。

摘要：通过对国内外无人机系统控制站操作容错技术发展现状及大量实际飞行操作经验的总结和分析研究,明确了现阶段无人机控制站操作容错控制技术主要涵盖了操作软件容错、控制站面板容错和操作界面布局容错等三个维度的核心问题。并从设计依据和原则入手,提出了无人机系统控制站操作容错设计的要求,分别针对软件容错设计、面板容错设计、操作界面容错布局要求进行了分析,可为无人机控制站操作容错设计提供有益参考。

摘要：分析了无人飞行器系统构成，对其综合检测控制系统功能和实现技术进行了分析和研究，探讨了通用化无人飞行器检测控制系统方案，针对具体无人机系统进行了设计和实现。实际应用表明本方案具有通用性和很强的工程实用性。

摘要：介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型,对组合导航系统进行了数字仿真,并在数字仿真的基础上进行了动态跑车试验,验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。

摘要：利用中继星作为通信中继,在运载火箭发射的全程中火箭与中继星都视线可见,不存在遮挡,可以实现对运载火箭的不间断测控。文章对运载火箭共形相控阵卫星数据链传输过程中的自由空间衰减、大气衰减、火焰衰减、极化衰减、天线指向误差损耗、雨衰等进行了分析,并对火箭飞行过程中,S波段箭载共形相控阵卫星数据链的安全裕度进行了仿真。

摘要：针对Walsh函数序列生成过程中的正交误差问题,选择利用复制理论产生Walsh序列,在Walsh序列生成过程中建立保证各路Walsh序列延时时间相等的仿真模型。模型建立原理是每个触发器产生每路Walsh序列信号,并将触发器设置成同步工作从而实现最小正交误差。对整个设计过程用Verilog HDL数字描述语言进行编程,并在Quartus II平台进行后仿真,后仿真结果和理论分析相一致,最后在FPGA上实现,为工程应用提供多位Walsh正交序列的生成。

摘要：为解决无人机地面站多种遥控方式共存时的诸多问题,依据无人机各种遥控方式的特点及其适用范围,设计一种基于优先级的遥控方式智能管理策略及其实施方法。该策略实现的核心是在不改变地面站硬件构架的基础上,构建兼容三种遥控方式的遥控信号处理系统,并提出三种工作模式:自动模式、固定模式和复合模式。在各模式中制定了指令组合的优先级,实现了遥控方式的有效切换和指令的灵活组合。实际结果证明该智能管理策略实施良好,系统模式划分合理,实现了遥控方式管理的智能化。

摘要：基于匹配滤波器的伪码捕获方法由于其速度优势在直扩通信系统中得到越来越广泛的研究和应用。数字匹配滤波器在基于软件无线电架构的数字通信系统中有很强的实用性。为提高伪码同步性能,提出了一种基于数字匹配滤波器的伪码捕获方法,主要针对载波多普勒频偏较小的应用场合。该方法保留了匹配滤波器捕获方法的速度优势,同时降低了虚警概率,提高了同步精度。该方法已成功应用于某系统。