摘要：在自动空中加油(AAR,automated aerialre fueling)对接过程中,加油机后方拖出的加油软管锥套受到加油机和受油机的双重气动干扰,呈现不规则摆动运动,受油机要实现与加油锥套的精确对接,要求其飞行控制系统具有鲁棒性和快速的自适应能力,为此提出采用自适应控制器方案,该方案以线性二次调节器(linear quadraticregulator,LQR)比例积分型控制器作为稳定闭环,在此基础上加入自适应控制器,仿真结果表明,采用自适应控制器的受油机自动空中加油飞行控制系统可以实现规定时间内的精确加油对接,既满足瞬态性能要求,又满足稳态精度要求,同时,还解决了由自适应参数跳动带来的舵机操纵过于频繁的问题.该方法可有效提高对接过程中受油机飞行控制系统的抗干扰能力,能够满足自动空中加油对接段的飞行控制要求.

摘要：针对低雷诺数的近程无人机,利用涡格法(VLM)对无人机气动特性进行了加装翼尖小翼优化设计,并通过风洞实验进行了验证。首先给出了翼尖小翼的几何参数并分析其对全机气动特性的影响,其次利用涡格法对小翼进行气动建模和优选,针对无人机巡航状态给出了小翼优化结果,最后利用风洞实验对优化前后的无人机进行了吹风实验对比验证,实验结果表明,涡格法和风洞实验结果在线性段相符,涡格法能够较准确地描述和预测翼尖小翼特性,加装翼尖小翼后的无人机巡航状态升阻比提高12%,全机滚转阻尼加大,偏航阻尼变化很小。

摘要：针对无人机遥控应用中出现的问题,提出一种基于数话同传的无人机车外控制器的设计方法。介绍了车外控制器系统的组成和硬件设计的关键点,详细阐述了数话同传技术实现的关键问题。经测试及实际应用证明该控制器功能设计合理,性能稳定可靠。

摘要：介绍一种基于EDA技术实现ARINC429总线IP核的设计方法,并给出了在FPGA上的实现结果,以及该IP核在以PCI总线为主机接口的测试系统中的应用。与传统专用芯片相比,该IP核增加了单次或循环发送功能、深度触发主机中断接收,并可实现接收发送通道的多路扩展。经测试及实际应用证明该IP核功能设计高效合理,工作稳定可靠。

摘要：机载配电系统是飞行器平台的核心设备,对以小型飞机为代表的通航飞机机载电源系统进行分析和研究,提出了一种以DSP为控制核心的低压直流自动配电系统来满足小型飞机通用性要求。该系统应用了SSPC固态功率控制器作为执行元件,针对自主配电控制、故障容错设计提出相应的软硬件实现方案。通过原理样机的试验验证,该系统达到了预期的功能需求。

摘要：研究以无人机为平台,以激光制导导弹为武器的对地攻击技术。应用综合控制技术设计了一种无人机投放激光制导导弹的火力/飞行综合控制结构,由火控模块计算出航向偏差信号,飞控系统根据偏差信号,控制无人机以水平机动的方式完成瞄准;设计控制逻辑,保证无人机在各种条件下完成占位攻击任务;进行了包括无人机六自由度模型、综合控制模块、武器模块和目标模块在内的投弹仿真验证。结果表明无人机能很好地完成对地攻击任务,设计的综合控制结构合理有效。

摘要：结合无人机的机动能力限制条件,研究了基于稀疏A*算法的无人机三维航迹规划。该算法有效修剪了搜索空间中的无用节点,缩短了航迹搜索时间。在搜索过程中,充分利用了三维地形信息,使算法生成的航迹能够自动回避地形和雷达威胁。最后通过三维航迹的可视化仿真,对生成的航迹进行了验证。

摘要：本文数值模拟研究了不同攻角下压气机PVD叶栅中的复杂流动情况,分析了叶栅通道中的二次流对三维角区分离流动的影响。结果表明:马蹄涡在压气机叶栅通道中的发展不明显并且在叶栅通道中很快耗散,因此对三维角区分离影响不大;而通道涡是压气机叶栅通道中主要的二次涡,增强了三维角区分离流动现象,增加了气流总压损失。

摘要：本文通过分析马赫2.25的斜激波/平板边界层干涉的DNS数据,对其中的湍动能输运特性进行了研究,表明压力梯度使湍动能在分离区增强。在此基础上,本文用当地密度、速度和动力黏性系数对压力梯度进行了无量纲化,将无量纲化的压力梯度引入到Spalart-Allmaras(S-A)模型的生成项和耗散项中,得到了改进的S-A模型。在超音速斜激波/边界层干涉和压缩角流动中的计算表明,改进提高了S-A模型对激波/边界层干涉流动的预测准确度。

摘要：为拓宽无人机侦察作战范围,提高探测定位精度,提出一种适用于无人机的机载单站无源定位系统,首先建立应用计算相位差方法定位的无人机观测平台模型,并对提出应用DFT的相位差测量方法;然后进行机载单站无源定位系统的设计,无源定位系统兼容了无人机遥测系统设备;最后对系统整体进行了仿真,给出了在一定条件下该系统对目标x,y,z坐标的定位结果,仿真结果证明了系统设计的可行性。