摘要：机载公共设备综合管理系统是一种必然趋势,建立机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台,设计软硬件结构,使之具有余度、重构、故障容错和可扩展性的功能,时钟同步是其中一个关键技术,1553B总线固有的时钟同步技术实现基本的功能,主从式的概率时钟同步技术实现进一步的调整,1553远程终端到远程终端广播周期消息通信实验有效实现发送和接收端的时钟同步,解决分布式实时控制系统中节点的时钟同步问题。

摘要：机载公共设备的综合管理是一种必然趋势,多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中一个关键技术问题。针对混合任务和不确定的负载,设计动态反馈调度算法使之具有检测、分类、自适应、反馈的功能,采用静态分配和动态调度相结合的方法、局部反馈和全局反馈调度相结合的方法,实现多处理机欠载、过载、超过载、优先级倒置、任务接收和任务拒绝情况下的动态调度。

摘要：为了适应复杂环境下的探测,设计了具有自动导航功能的模块。管理计算机可以根据对探测区域内某点发生的情况进行即时反应,远程动态调度自主导航模块的位置,实现临近域的详细探测,并将探测信息无线通讯给管理计算机。此外,还设计了自动导航模块的软件、硬件和无线通信,并通过试验验证了自动导航模块的功能,整个运行过程具有较高的准确性和可靠性,同时该模块具有功能扩展的潜力。

摘要：针对非连续控制的各种控制方法 ,为了达到对其从理论和实际上的了解和认识 ,设计了一种液压系统非连续控制的研究平台。在该平台上可以针对液压系统模型设计选择不同的控制律 。

摘要：为了在系统出现故障时及时地整合资源以完成飞行任务,要求机载设备能够迅速地诊断和定位故障。采用故障树分析法对电动静液作动器(EHA-VS)的各种故障进行了分析,并且根据分析结果为系统设计了故障诊断和管理模块同时提出了一种对传感器信号进行分类编码的方法,实现了故障的快速诊断。

摘要：针对提高关节型液压驱动弹跳机器人的环境适应性,提出了除高度、稳定性外,弹跳机器人的另一重要控制参数——地面支持力。通过增加腿部力量推动机身做功位移,同时保持推动力恒定,消除足端对地面的作用力的波动,以减小弹跳所需支持力的峰值,降低对地面硬度的要求。另一方面通过合理的运动规划,使得机器人在保持弹跳高度、负载不变的前提下,对液压系统流量及压力的要求降低。

摘要：设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器(EHA),分析该EHA的原理和设计特点,进行系统建模,采用MATLAB/Simulink对其进行仿真。分析了结构参数对系统性能的影响,并应用控制算法提高了系统的性能。仿真结果表明所设计的EHA及其控制方法具有良好的动态性能,达到预定的性能指标。

摘要：由于传统的电液负载模拟器存在固有的缺陷,目前国内外正兴起对电动负载模拟器的研究。在加载系统中,控制器又起着至关重要的作用。结合伺服控制器的结构特点和目前国内DSP芯片开发现状,设计了具有一定通用性结构的基于DSP的电动负载模拟器控制器,通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构,使控制器操作简便、配置灵活,形成了具有二次开发能力的电动负载控制器软、硬件平台,能够满足一大类高速高精度电动负载控制的要求,并分析了控制器抗干扰及相关因素。

摘要：介绍以AT89C5 2单片机为基础研制的测量系统测量固体火箭发动机包覆层厚度的检测原理 ,论述了系统的硬件。

摘要：针对我国敬老院及其类似机构设备陈旧、技术落后、助老助残效果不佳等问题,采用全面网络化监控理念,组建了将以太网、WLAN及RFID融合的生理参数监测、实时定位网络,结合视频监视实现了对老人全方位、全天候的联动监护;将Ethernet/IP(以太网/工业协议)引入监控网络,确保了通信的可靠性和实时性;利用VC++和SQLServer开发了执行效率高、数据安全性好的监控软件。为敬老院等机构提供了一套全面、可行的网络化监控策略。