摘要：针对具有多模型的HAVE DASH II导弹对象,利用一种结构简单的鲁棒输出反馈线性化方法,为其设计了全弹道自动驾驶仪控制系统。设计中仅需要少量的模型集信息,并不依赖于某一具体子系统,对整个模型集具有通用性。由于不再需要设计多个控制器,因此避免了常规多模型切换控制中抖动的产生。该方法利用模型估计器实时估计系统动态特性,只要参数选得合适,能无偏差地估计出模型集中每个系统动态特性,有很强的鲁棒性。此外,还利用了高增益观测器来获取控制律中所需的导数信息,使得整个闭环系统仅需要输出量反馈,降低该方法的工程实现难度。仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪系统能够控制模型集中所有飞行条件下的状态准确快速地到达期望值上。

摘要：研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。

摘要：串行级连卷级码SCCC(SerialConcatenatedConvolutionalCodes)是近年来提出的一种性能较好的信道编码方式 ,它由 2个串行的反馈系统卷积码RSC(RecursiveSystematicConvolutionalcodes)和一个内交织器构成 ,其中内交织器起着十分关键的作用 .根据SCCC的结构和截位 (puncture)方法提出了适用于SCCC的“均衡保护”伪随机S交织器 .理论和仿真结果都表明 :在SCCC中“均衡保护”伪随机S交织器的性能要远优于其它的随机交织器和分组交织器 .

摘要：介绍了采用89C51单片机设计的数字毫秒计，它结构简单，成本低廉，精度高，可以应用于继电器等电器设备的动作时间测量，也可以应用于物理实验。

摘要：机载公共设备的综合管理是一种必然趋势,多处理机任务分配和调度是机载公共设备综合管理系统中一个关键技术问题。针对混合任务和不确定的负载,设计动态反馈调度算法使之具有检测、分类、自适应、反馈的功能,采用静态分配和动态调度相结合的方法、局部反馈和全局反馈调度相结合的方法,实现多处理机欠载、过载、超过载、优先级倒置、任务接收和任务拒绝情况下的动态调度。

摘要：机载公共设备综合管理系统是一种必然趋势,建立机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台,设计软硬件结构,使之具有余度、重构、故障容错和可扩展性的功能,时钟同步是其中一个关键技术,1553B总线固有的时钟同步技术实现基本的功能,主从式的概率时钟同步技术实现进一步的调整,1553远程终端到远程终端广播周期消息通信实验有效实现发送和接收端的时钟同步,解决分布式实时控制系统中节点的时钟同步问题。

摘要：为检测导体内更深处的缺陷,提出用8字形线圈作为涡流检测线圈,得到了8字形线圈在半无限大线性导体上方时涡流问题的解析解。仿真计算表明,与平行于导体表面放置的圆环形线圈相比,8字形线圈所激励的涡流密度峰值更大,能量分布更集中。试验验证了斜置线圈的阻抗表达式。研究结果可用于指导涡流检测探头的设计。

摘要：针对航空宽调速交流伺服系统存在着高的功率密度、低转动惯量,系统必须采用高速、低惯量的永磁同步电动机特殊特点,依据模糊控制理论在宽调速系统中的应用,提出了此系统适用的模糊控制器设计的基本原则和变量的变区间模糊化方法,解决了在该系统的控制中不仅需要保证全调速范围有好的快速性和低的超调量,还要克服因电机非正弦磁场、齿槽效应与功率电路换流产生扰动等问题。经仿真验证了该设计方法的正确性。

摘要：FDTD-Diakoptics将复杂的微波电路分割为若干较为简单的子电路，使用有限时域差分方法（FDTD）独立求解每个子电路的时域特性，使用并行算法连接各子电路，最终得到整个电路的特性本方法适用于结构复杂、规模较大的微波电路的分析设计，与整个电路使用FDTD进行设计研究的方法比较，本算法在保证相同数值精度的条件下可以提高计算效率五倍左右。

摘要：推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法 .当故障后的系统满足m+r - 1≥n的条件时 ,通过重新设计一输出反馈增益阵 ,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置 ,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量 ,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能 .这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证 ,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单 .应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性 .