摘要：采用模糊逻辑控制器设计控制规律，提出了对具有明显耦合作用的二输入／二输出系统的一种模糊控制器设计方案，即“在线规则自调整”和“主从交替”策略．在模糊控制系统中采用了变频调速器作为执行元件控制张力和线速．以卷染机为控制对象，用８０９８和两台变频调速器实现了整个模糊控制系统，样机运行的测试结果表明。

摘要：针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动态反馈可使非完整链式系统实现输入－输出完全线性化，从而可设计线性控制器跟踪期望的运动轨迹．最后以移动小车的跟踪控制为例。

摘要：本文研究时滞系统的状态观测器、变结构控制及其实现问题．给出了一般时滞系统的状态观测器及变结构控制的设计方法，证明了当用状态观测器来实现变结构控制策略时，在一定条件下，可以保证系统的状态无限趋近于理想的滑动模态．

摘要：提出了一种基于遗传算法的H∞ 控制系统设计方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,通过遗传算法优化加权阵参数 ,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器。以UH - 6 0A直升机为对象 ,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器 ,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性 ,而且满足所有给定的性能指标要求。

摘要：研究了控制对象具有多个模型时，求取其适合鲁棒控制器设计的名义模型的问题．提出了一种基于Ｈａｎｋｅｌ范数模型降阶的名义模型选择算法．

摘要：当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且当期望状态接近奇异点时,闭环系统的吸引区很小.本文针对一类可局部转换为链式系统的非完整系统,首先利用吸引区是状态空间中的一个不变集且与变换奇异点集不相交的条件导出了一个吸引区的不变子集,然后给出了将系统状态从任意点驱动到吸引区不变子集内的开环控制算法,最后结合开环控制和闭环控制得到一种混合控制算法.该混合控制算法可以保证任意不在变换奇异点集合内的期望状态是全局渐近稳定的.对平面两转动关节空间机器人的仿真结果证实了算法的有效性.

摘要：研究了一类含有参数不确定系统的观测器型鲁棒 H2 控制器的设计问题 .基于状态反馈和观测器设计的可分离性原理 ,给出了控制器存在的充分条件和系统 H2 性能指标的一个上界 .利用线性矩阵不等式凸优化方法还得到了使该界达到最小的观测增益 .

摘要：对具有模型不确定性和未知外干扰的卫星姿态系统提出了多输入多输出直接自适应模糊预测跟踪控制设计方法.此方法先基于卫星姿态动力学模型设计出非线性广义预测控制律,再构造直接自适应模糊控制器逼近预测控制律中因模型不确定性引起的未知项.文中证明了所设计的控制律能使卫星跟踪给定的期望姿态轨迹,跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.

摘要：基于受控拉格朗日函数,对竖直面内两自由度Pendubot设计镇定控制器.由于该系统的驱动变量是原始动能的循环变量,当受控动能继续保持同一个循环变量时,匹配条件中的动能方程退化为一个常微分方程.由此得到的非线性光滑反馈控制律,可实现一类两自由度Pendubot局部渐近镇定.

摘要：研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题 ,提出了一种新的跟踪方案 ,设计出能实现全局轨迹跟踪的静态控制器 .它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点 :控制器维数高和闭环系统有奇异点 .将其用于一类轮式机器人的控制中 ,仿真结果表明了所提出方法的有效性 .