摘要：随机鲁棒设计是一种基于蒙特卡洛仿真的优化设计方法。通常情况下,对于复杂仿真模型的随机鲁棒设计时间开销很大。为减小随机鲁棒设计过程中的时间开销,使用参数最优的最小二乘支持向量机替代仿真模型进行随机鲁棒设计。使用标准粒子群优化算法搜索支持向量机参数和控制器参数的寻优。通过一个基准测试问题证明了该方法的可行性。

摘要：以转台伺服系统为控制对象 ,采用RBF神经网络前馈控制和比例反馈相结合的方法 ,并利用单神经元对系统模型进行在线辨识 ,为前馈控制器提供Jacobian参数。将该方法运用在速度环控制中 ,仿真结果表明 ,采用了该方法的控制系统 。

摘要：分析了重装备空投对于运输机纵向运动的影响。建立了重装备空投的扰动运动模型。对于重装备空投过程设计了鲁棒H∞控制律,仿真结果表明所设计的控制器能够消除空投过程中由于运输机特性发生突变而带来的影响。

摘要：针对3自由度直升机俯仰控制系统,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模反演控制方法.用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛.对引入非线性干扰观测器后的系统采用滑模反演法设计控制器,控制律的设计保证了闭环系统的稳定性,从而达到对直升机俯仰系统跟踪控制的目的.仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能.

摘要：针对卫星系统设计与研制对视景仿真中真实感的需要,提出了几种视觉真实感实现的方法,采用NormalMap,CubeMap和粒子系统等技术实现卫星表面的锡纸效果、金属质感和发动机喷管的火焰效果,采用Billboard,RibbonTrail和纹理动画等技术实现卫星轨道、轨迹、红外扫描和爆炸效果,采用Skybox,Lensfare等技术实现由地球、太阳、大气层和星空组成的太空背景。仿真结果显示这几种方法取得了良好的真实感。

摘要：高性能仿真转台多采用集散控制机制 ,由工业PC机构成上、下位机的两级分布式计算机系统 ,为保证转台的性能 ,对两机之间的通讯要求较高。该论文针对仿真转台高实时性的数据传输要求 ,给出了 16位并行通讯系统的具体实现方案 ,研究了设计及实现中的若干技术问题。在国际标准IEEE488总线的基础上 ,利用工业控制PC机的EISA槽扩展 8根数据线 ,开发形成 16位并行接口。以高性能接口芯片μPD72 10为核心 ,设计了 16位并行通讯系统。深入研究了数据传送的实现、8位接口芯片在 16位计算机上的初始化、高 8位数据与低 8位数据的时序同步等问题 ,给出了通讯系统的硬件设计方案和软件流程。实验结果表明 。