摘要：语义分割技术致力于精确识别并分割图像中的各个物体或场景.基于RGB图像的方法在信息利用上存在局限,导致性能受限,随着深度传感器技术的普及,深度图的引入为语义分割网络注入了丰富的几何信息,显著地提升了分割精度.文中介绍了近几年基于RGB-D图像的语义分割方面的显著进展和相关方法,根据对多模态融合特征处理方式的差异,将基于RGB-D图像的语义分割方法归纳为单分支、双分支、三分支网络架构3大类.其中,单分支网络在同一分支同时处理RGB和深度特征,实现特征的有机结合;双分支网络利用RGB和深度特征之间的互补性,优化多模态特征的校正与融合;三分支网络在保留原始的RGB和深度特征的同时,深入挖掘融合特征,确保信息的全面性.同时,总结注意力、模型优化等关键技术,并归纳常用的数据集和评价指标,对比分析各种方法在不同数据集上的性能,最后总结当前RGB-D图像语义分割在多模态数据交互与处理方面所面临的挑战,展望了语义分割技术在跨领域数据融合方向的发展前景.

摘要：科学计算与可视化是科学研究的支撑技术,而案例化教学是重要的教学手段。在对基于MWORKS的科学计算与可视化课程教学案例设计理念简介的基础上,重点介绍数独图像识别与求解这一典型案例。综合应用数字图像处理课程中的图像矫正、分割等图像预处理知识,机器学习导论课程中的分类器、深度学习等知识,算法设计与分析课程中的回溯和剪枝优化等算法,以及MWORKS的科学计算与可视化工具,实现图像预处理、(手写或标准)数字识别、数独求解和可视化展示等整个系统流程,强化了学生综合运用所学知识思考和解决实际问题的系统化实践能力,取得了较好的教学效果,同时具有良好的示范应用价值。

摘要：纠删码算法在单数据中心和多数据中心得到了广泛的应用。目前对纠删码算法的研究更多地关注存储成本和修复带宽,对于如何在专线带宽、交换机受限的情况下完成多数据中心之间的修复,如何在可靠性、容错能力等核心因素之间实现最佳权衡等问题,没有进行充分的分析和解决。针对三数据中心这种最常用的多数据中心场景,首先,提出了纠删码在系统设计中重要的4个因素:冗余度、可靠性、容错能力及解码带宽。其次,根据提出的4个因素,设计了一种单数据中心下满足最优带宽修复的S-LRC算法。再根据提出的S-LRC算法,设计了满足三中心架构体系下的G-LRC算法。相比传统的编码方案,提出的G-LRC算法具有更高的可靠性、更大的容错性及解码带宽惩罚比。其两节点故障时解码带宽惩罚比仅为传统方案的1/7~2/7。最后,将G-LRC算法在大文件存储系统中进行了实现和验证,并且设计了解码最优决策算法来减少修复的带宽,解决了非最大距离可分割码算法在系统中落地难的问题。

摘要：针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。

摘要：在僵尸网络等威胁的环境下,本文提出了一种基于OpenFlow协议的无线路由器安全审计功能的设计与实现,旨在于通过计算信息熵检测路由器的流量是否存在异常,并将检测系统置于软件定义网络(software defined network,SDN)架构下,实现控制、展示功能.实验结果表明,整个系统能在明显检测网络中的DDoS攻击的前提下,使整个系统的运行内存仅有8 MB,网络负载仅有2.67%.

摘要：抗抵赖服务旨在生成、收集、维护已声明的事件或动作的证据,并以此证据解决关于某事件发生或未发生而引起的争议.抗抵赖协议借助密码学算法以实现抗抵赖服务.提出了一种用户代理与传输代理间的双方不可否认协议NRPUM,并将其封装到邮件传输协议SMTP与POP3中,以实现用户代理与传输代理间的邮件抗抵赖.经过分析以及实验验证,该抗抵赖方法能够完成用户代理与传输代理间的不可否认性.

摘要：为有效地管理和改进产品开发过程,提出了一种基于奖赏马尔科夫链的顺序迭代过程定量模型。该模型与已有的顺序迭代过程模型不同的是,模型中的返工影响因子不仅作用于直接返工任务的持续时间,而且作用于该返工任务的后续任务,即作用于返工任务的整个剩余时间。一个任务在每个阶段的返工量随着迭代次数的增加而逐渐减少。考虑了不同任务引起的同一任务返工量的不同。为估计开发过程的期望时间,建立了过程时间估计的分析模型和仿真模型,给出了仿真计算算法。以软件测试过程为例,给出了过程时间估计的分析和仿真实验结果,并与其他已有模型进行了对比分析。最后,讨论了模型估计结果产生偏差的可能原因。

摘要：面向高端应用的高效能计算机一般具有高性能、高集成度、高热密度、高复杂性的特点,其研制是一项复杂的系统工程。每一环节,存在功能、性能、可靠性等相互制约但需同时兼顾的多个目标。在实践中这些方面的权衡设计如何以有序的方式展开,是一个亟待解决的关键问题。提出了可靠性与功能、性能权衡的设计方法,并应用到一款基于国产多核处理器的16路高密度计算机的自主研制中,软件仿真分析和系统实测验证了该权衡设计方法的有效性。

摘要：在大数据分析技术深刻影响社会各领域的背景下,针对社会对具备大数据分析素养的复合型人才的需求,分析了当前高校作为人才培养主阵地所面临的挑战,探讨了“大数据分析”课程的教学改革方法。以北京航空航天大学计算机学院的“大数据分析”课程为例,阐述了其教学设计与实践过程。

摘要：在多变复杂的工程实践场景中,为了能灵活、高效地完成固体火箭发动机性能和结构方案设计任务,文中基于算法集成基础软件平台——算法集成与协作系统(AICS)来构建固体火箭发动机性能和结构方案设计软件系统。首先,分析当前设计软件存在的问题;其次,讨论AICS的算法集成原理和算法模块库;然后,基于AICS构造固体火箭发动机性能和结构方案设计软件系统;最后,将该软件系统应用于某小型战术导弹发动机的性能和结构方案设计中。应用结果表明,基于AICS的固体火箭发动机性能和结构方案设计软件系统不但能充分满足工程设计计算任务对算法重用性的要求,有效地避免"信息孤岛"问题,还能很好地满足设计任务的复杂多变性对算法集成所要求的灵活性、适应性和易定制性,从而有效地提高设计人员的工作效率、工作质量、甚至设计水平。