摘要：为实现对大型视频分析系统的视频文件进行智能管理，设计了基于web浏览器的智能视频数据库。该数据库利用PHP、HTML以及CSS语言设计前端，利用MySQL搭建后台并采用脚本语言实现前后端信息交互。数据库采用web的方式发布测试素材，支持用户身份认证和按照视频素材特征关键字进行查询检索。经测试，智能数据库满足了用户根据关键字搜索目标视频的要求，提高了视频数据查找的效率。同时数据库实现了基于web前端发布素材并且分类存储，做到了视频数据的智能化管理。

摘要：为克服传统遗传算法在参数辨识过程中收敛速度慢的问题，提出了一种基于改进遗传算法的四悬翼无人机参数辨识方法。该方法引入梯度算子为遗传进化提供指示性的方向，利用遗传算法的全局搜索性保证算法的全局收敛，并根据简化四旋翼无人机数学模型设计了优化函数。利用四悬翼无人机实飞数据进行了实验测试，实验结果验证了本文方法的有效性和快速收敛性。

摘要：为实现对运动目标的动态跟踪，设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统，实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪，针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配（EETM）方法进行主动跟踪，并提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法。采用海康威视球机进行测试，测试结果表明：该系统利用低成本PTZ摄像机可以实现对静态场景和动态场景中目标的检测和跟踪，对感兴趣目标进行主动跟踪， PTZ摄像机控制平稳，能够满足实时性的要求。