摘要：研究空－空导弹攻击在综合火力／飞行控制（ＩＦＦＣ）系统中的设计与仿真问题，给出了ＩＦＦＣ系统的结构、组成及仿真信息流图。探讨了中程导弹拦射攻击的火力控制算法，并且详细地讨论了火力／飞行耦合器的设计方法及组成。最后，采用五自由度非线性飞机方程及三轴ＡＣＴ控制增稳系统，进行了整个火力／飞行系统的数字仿真。在仿真的基础上，设计了一些典型作战条件下的火力／飞行耦合控制器的参数。仿真结果表明：综合火力／飞行控制系统可以实现导弹攻击的自动化。

摘要：在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。

摘要：介绍了迎角过载边界限制器的意义、设计要求和一些有代表性的国内外飞机的边界限制器设计方法。边界限制经历了硬限制、软限制、反馈限制和比较逻辑反馈限制几个阶段。分析了这些设计方法的优缺点，并对比较逻辑反馈限制器的设计方法进了理论推导，提出了这类边界限制器重要参数的确定方法。

摘要：拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决定了气动力与直接力两种控制方式的权限分配。然后,利用拟人思想设计定性控制律。利用广义归约的方法将复杂的导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律。所设计出的控制逻辑和控制律在导弹进行大过载机动时保证导弹的稳定性。仿真结果表明复合控制方法可以使导弹具有更高的精度。

摘要：证明了在相同指标要求下δ离散域的反馈控制应完全等同于 Z 域的反馈控制,导出了δ域二次型最优解;证明了在相同加权下当采样周期 T→0时,δ域的最优增益趋近于连续域最优解,从而可以通过解连续域的 Riccati 方程直接得到离散控制律,δ域的闭环特性比 Z 域更接近连续域的闭环特性.并对几种方法进行了比较研究,验证了上述结论.

摘要：介绍了一种测量时间动态调节的 M/ T测速法。此法通过动态调节测量时间 ,在硬件电路相同的条件下 ,可实现更宽转速范围的准确测量。还给出了参数设计、误差分析及软硬件实现框图。测量法已成功应用于转速范围为 0 .0 0 1～ 40 0°/ s的速度测量系统中。

摘要：全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论。并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较。

摘要：详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性。通过系统的Monte Carlo仿真表明,混合坐标下的Kalman滤波算法的稳定性及估计精度优于单独用视线坐标的滤波算法。

摘要：针对空—地轰炸模态，研究了综合飞行／火力／推进控制系统的建模；根据综合系统机理进行系统分解，建立各个子系统扩展模型；按照综合系统组合结构和子系统之间耦合作用建立耦合作用模型；由耦合作用模型组合子系统扩展模型建立综合系统模型；按照火控、飞控和推进控制系统功能之间的耦合作用，建立多重递阶的综合控制系统结构，该结构描述了子系统控制之间指令与跟踪的耦合作用。在建立的综合系统模型上进行了攻击机采用机翼非水平甩投方式的轰炸过程数学仿真。仿真表明，该模型表达了综合系统中子系统功能之间的耦合作用，可用于综合控制系统设计、验证与评价。

摘要：简要介绍了用非线性动态逆解耦方法设计面向机动飞行的指令跟踪系统的过程。为了提高动态逆的鲁棒性，详细介绍了利用μ－分析／综合方法设计鲁棒控制器的方法、步骤、经验和设计结果。仿真表明，所设计的鲁棒动态逆控制器是有效的。