摘要：采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律 ,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化 ;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器 ,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质 ,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度。

摘要：本文给出一种由航天飞机质心位置和飞行速度随高度的变化值计算再入航迹其它运动参数的方法。用美国“哥伦比亚”号航天飞机轨道器的飞行数据验算表明,该方法不失为一种可供再入航迹初步设计中选用的简便算法。

摘要：飞机在低空风切变中飞行的危险性评估尺度是机载低空风切变探测、告警、回避系统设计中的关键之一。本文从飞行动力学的基本方程组出发,根据能量高度的概念,从理论上导出了低空风切变对飞行安全的危险尺度,经研究,风切变的危险主要表现在水平风的加速度U_(wg)和垂直风速度W_(wg)上。文中研究了U_(wg)和w_(wg)对危险尺度的定性、定量关系,提出了用水平风加速度这个目前机载设备能探测的参数来评估风切变的危险程度,为前视式机载低空风变探测传感器的设计提供了基础。

摘要：从飞机设计的角度分析了过失速机动飞行的操纵要求问题。将其分解为进入、滚转、退出３个基本方面考虑，并提出相应的估算方法。其中以类似Ｃｏｂｒａ的机动估算基本进入、退出要求，以无侧滑滚转机动作为更深入的要求。

摘要：借鉴模拟或试飞获得飞机绕飞行速度滚转且截获 90°倾斜角所需时间 TRC90 的技术 ,设计数字仿真用的飞机扭转敏捷性机动动作及其相应的舵面操纵规律。具体计算某机不同 H ,Ma和 ny 下的 TRC90 和 TA尺度 ,以及定常水平盘旋飞行时的模态特性。

摘要：本文针对12维非线性飞机动力学模型,利用非线性逆动力学理论和现代最优控制理论设计了一组含有指令静差积分环节的非线性解耦控制规律。这组控制规律使得对状态变量、控制变量以及它们变化率进行加权约束的性能指标极小,并能用平缓的操纵反应和较小的控制能量使飞机达到完全解耦的指定状态。由于这组控制规律计及了飞机动力学模型中的非线性因素,能够弥补飞机机动飞行时非线性特性的恶化影响,在整个飞行包线内都能为飞机提供优良的操纵品质和飞行性能。

摘要：针对续航型无人机的任务需求和总体特点 ,从稳定性、指令跟踪精度、大气紊流及其它扰动抑制能力等方面 ,仔细分析了纵向和横侧动力学设计容易出现的问题 ,其中包括沉浮模态频率较大而阻尼比可能不足、高度控制器设计模型的近似要求、在反操纵区因为轨迹稳定性丧失和非最小相位零点的存在导致基于俯仰角调节系统方案的不合适性、螺旋镇定和偏航姿态控制系统振荡及其非最小相位特性等 ;并提供了相应的解决方案 ,其中特别强调面向任务和动力学机理分析 ,以尽量获得简单而实用的方案。

摘要：为设计过失速大机动飞行控制律 ,按飞行的逆稳态模型考虑非线性因素的影响 ,同时对于陀螺、惯性耦合效应及重力影响进行补偿 ,并直接根据飞行品质要求按隐式模型跟踪法设计反馈控制器。初步设计实例证明 ,这种方法适应于过失速机动动力学特点 ,能够获得发挥飞机操纵潜能、较好地控制飞机实现过失速机动、具有满意飞行品质的控制解 ,并且控制结构易于工程实现。算例还表明 ,即使不加装先进的过失速操纵装置 ,通过对飞行控制律的改进可以进一步发挥飞机本身的气动潜力 。

摘要：为提高飞机的过失速机动能力 ,参考 X-3 1 A飞机的飞行控制系统模型 ,对非线性因素如气动力、陀螺惯性耦合以及重力影响进行补偿后 ,按飞行品质要求采用隐模型跟踪法设计了某机的反馈控制器。计算仿真表明 ,该控制器能够较好地发挥飞机的操纵潜力 ,可使飞机在获得较好的过失速机动能力的同时具有较为满意的飞行品质。引入推力矢量控制 ,可增加飞机的操纵效能 。

摘要：对 H∞ 控制理论在飞行力学中的应用进行了研究。以典型战斗机的横航向飞行机动为例 ,介绍了将飞行控制系统设计问题转化为标准的 H∞ 控制问题 ,继而进行 H∞ 控制器设计 ,以提高其机动特性的鲁棒性。采用显模型跟踪技术 ,飞行品质的要求包含在反映状态变量侧滑角、稳定轴角速率对指令输入响应的理想模型中 ,通过使理想模型输出和实际对象输出之间的加权误差最小 ,同时保证控制面不饱和来达到控制的目的。计算结果表明 ,在飞机模型气动参数存在不确定性的情况下 ,增广系统达到了期望的性能指标 ,显示出良好的鲁棒性。