摘要：在地铁联络通道施工中应用冻结法工艺,可以很好地起到隔绝地下水的绝佳效果,同时,该工法环保效益明显,兼具工序成熟和便于操作等优势,在地铁区间工程建设中的应用频日益增多。论文以某地铁建设工程项目为背景,对冻结法工艺进行了介绍,主要对冻结法工艺难点及技术要点展开分析。

摘要：隧道修建完成后需要在其内壁安装固定机电设备,而传统的安装工艺为钻孔固定,由此对隧道结构的完整性和耐久性有较大影响,且施工过程存在诸多弊端。新兴的预埋滑槽技术可极大地改善传统工艺的不足,同时还具备多种优势。预埋滑槽技术目前多应用于盾构法隧道建设中,在矿山法隧道中的应用还较少。因此,依托北京市地铁19号线工程,对预埋滑槽技术在矿山法隧道中的应用做了研究;并从滑槽方案设计、布设要求等角度对预埋滑槽技术进行了阐述;通过与传统工艺对比,验证了预埋滑槽技术具有对结构影响小、工艺简单和施工效率高等显著优势。该技术可在地铁施工领域中推广与应用。

摘要：城市轨道交通是城市运输的大动脉。我国作为世界上人口最多的国家,城市人口基数庞大,城市聚集性强,可用面积有限,这给城市交通运输带来了巨大的压力。为了有效缓解交通压力,通过轨道建设大力发展公共交通提升城市人流物流速度是重要的举措。值得关注的是,城市轨道交通造价高,抗风险能力弱,因此,对其安全系数的要求更高。论文聚焦该问题,探讨城市轨道交通的安全风险控制问题。

摘要：以北京地铁19号线一期工程新宫车辆段桩基施工为例,介绍了基于BIM(建筑信息模型)+智慧工地平台的桩基施工进度管理方式。重点分析了利用BIM软件和Dynamo软件创建桩基模型、进行桩基编码和生成桩基放样数据的方法,介绍了智慧工地平台的主要功能和应用场景。实践应用表明:对于桩基数量较多且工期比较紧的车辆段桩基施工项目,采用BIM+智慧工地平台能够实时掌握现场实际施工进度信息,并可据此及时调整施工布署,既保障了工期,同时又提高了施工质量。以现代化的管理手段替代传统的管理方式,减少了人工手动操作,既提高了信息填报的准确率,同时又提高了工作效率。

摘要：北京世园小镇接待中心基坑依据地质条件确定了钻孔灌注桩加预应力锚索、悬臂桩支护、放坡支护等综合支护方案。通过对支护结构顶部水平位移和竖向位移、基坑周边地面沉降、支护结构深部水平位移、锚杆拉力的监测,分析了桩水平和竖向位移、地表沉降以及锚杆拉力等的变化规律,同时根据监测数据进行了总结,为今后的设计提供了依据。

摘要：为了总结分析地铁车站基坑分段应用不同支护形式的变形控制效果,依托北京地铁27号线上清桥站基坑工程,对车站原设计的“一混凝土+四钢”混合支撑和局部优化后的全钢支撑基坑断面的变形监测数据进行了统计分析。研究表明:2种支撑形式的地表沉降槽存在一定差异,但混合支撑对地表沉降控制效果较好;地连墙呈现刚性变形特征,墙体以第1道混凝土支撑为支点呈现旋转变形进而导致混凝土支撑上部墙体向坑外移动;混合支撑区第1道混凝土支撑轴力最大,而钢支撑区第2道钢支撑轴力最大,且第1道的支撑轴力在第2道支撑架设前后呈现线性增长—应力松弛—基本稳定的规律。由变形监测数据可知,混合支撑对基坑变形的控制效果要优于全钢支撑。

摘要：地下空间开发与利用是优化城市空间布局,资源集约利用,解决"大城市病",实现新时代高质量发展的有效途径.为了消除安全隐患、扩充规模能力、重构城市空间、提升空间品质及规划接续建设,满足人民日益增长的美好生活向往,需要对城市地下空间进行更新改造、品质提升.地下空间更新是城市更新的有机组成,是城市建设的现实需求."十四五"期间,北京立足首都城市战略定位,统筹推进城市更新,实现城市地下空间复合利用与融合开发,构建多维、安全、高效、便捷的立体式宜居之都.

摘要：当前机器人手势容错控制系统,手臂控制灵活性较差,难以达到人们提出的要求;为解决上述问题,设计了一种新的机器人手势容错控制系统,设定"PC+控制卡"为总体架构,加入主站和总站控制器增强系统的可扩展性,同时采用无冗余和冗余两种方式连接发生故障的线缆,提高系统的容错能力;使用最新的EtherCAT从站芯片设计了硬件的从站系统,LAN9252与外围电路连接形成ESC通信卡和外围电路组成ESC通信卡,引用八轴伺服控制卡作为核心部件,兼容两种从站要求,采用决策系统和原始数据加工处理算法设计了传感器控制;根据硬件设定驱动程序,分别包括从PC端向EtherCAT Master开源主站的驱动程序、从伺服控制卡到主控器的驱动程序、从传感器到伺服控制卡的驱动程序;实验结果表明,基于PC+控制卡的机器人手势容错控制系统最大跟随误差比传统系统误差缩短了24.33%,测试结果能够达到要求。

摘要：以北京地铁8号线永定门外站在全国首次采用地铁车站水下开挖封底混凝土浇筑工程为背景,介绍采用分仓墙结构解决封底混凝土一次浇筑的技术问题,同时分仓墙兼作抗拔墙,以满足基坑抗浮要求。通过有限元分析分仓墙布置形式对地连墙支护结构变形的影响,对基坑分仓墙平面布置结构进行了优化设计,并系统阐述了分仓墙的关键施工技术。

摘要：面临缩减投资的时代背景下,对地铁线网已经形成一定规模的城市,新建线路建设将逐年减少,既有线路提升改造将成为未来地铁建设的主要方向。为解决地铁线路在运营中暴露的问题,提升线路运输能力、精准匹配客流,适应时代发展,文章以北京地铁13号线扩能提升工程为案例介绍车辆关键技术,并结合互联互通、跨线运行的运营方案,扩展性辐射至既有线扩能提升工程中的车辆关键技术,即从车钩与车体连挂救援角度,分析既有列车连挂要求,适应互联互通、大小编组混行时的救援条件;从车辆与供电系统匹配角度,分析车辆改造与既有供电系统能力匹配关系、接触轨与集电靴材质匹配。最后扩展至不同供电方式、不同电压等级跨线运行时应解决的问题及策略。