摘要：安全隐患描述文本是通过自然语言描述进行记录的,具有主观随意性问题,现有的序列标注相关模型无法从中提取关键知识信息.根据安全隐患描述文本的特点,首先设计了一种适用于安全隐患描述文本的序列标注方法,提出了基于知识集成的增强表示(ERNIE)模型的进行词向量特征提取,在其基础上通过融合条件随机场(CRF)模块和信息提取(ESL)模块,构建了一种安全生产隐患描述文本结构化解析方法.在某超大城市的安全隐患描述文本上进行了实验,实验结果表明,所提模型在文本结构化解析任务的精确率达到了65.1%,可以从城市安全隐患非结构化数据中获取更多的知识信息,进而规范化安全隐患排查记录工作。

摘要：新冠病毒(SARS-CoV-2)出现越来越多侵染性更强的突变体,比较有代表性的毒株是B.1.351和B.1.617,它们的共同特点是在S蛋白484号位点有氨基酸突变。484号位点是一个与hACE2上的残基K31相互作用的位点。从分子动力学和蛋白质对接的角度入手,通过研究新冠病毒的E484K和E484Q突变,发现与hACE2直接作用的氨基酸残基(A475、N487)间的氢键键长缩短。动力学结果表明,475~489这段氨基酸序列具有高度的活跃性,是一个不应该被忽略的药物设计靶点。可以为开发新冠病毒抑制剂提供新靶点,一定程度上预测新冠病毒未来进化方向,同时也为类似的冠状病毒的突变研究提供新思路。

摘要：任务分配是影响移动机器人拣货系统效率的关键决策问题。针对具有差异化客户评级特征的业务场景,考虑系统的动态任务耗时特性和拣选站播种墙容量约束,提出了一种基于混合启发式算法的集中式任务分配方法。首先,在客户订单优先级约束下构建以最大完工时间最小为目标的任务分配优化模型。其次,考虑机器人在任务执行中因加减速、转弯、升降货架、排队等待导致的动态任务耗时以及播种墙容量限制,设计最大完工时间生成方案。随后,开发基于记忆精英种群的灾变自适应大邻域搜索算法(MEPCALNS)对模型进行求解,提高了传统自适应大邻域搜索算法的搜索深度和搜索效率。最后,通过数值实验证明了算法的有效性和稳定性。研究成果有利于提高移动机器人拣货系统的分拣效率。

摘要：在混合动机博弈中理解人与人相互依赖的决策行为至关重要,但是目前对其内部过程尤其是动态过程的研究还较为缺乏。借助皮亚杰的同化顺应理论,通过自行设计的会餐系统,实现了定量分析人动态决策中的顺应程度,探究了社会价值取向(social value orientation,SVO)对会餐博弈下顺应程度的影响。结果显示:1)社会价值取向和决策中顺应程度显著相关;2)初步构建的线性回归模型,可以解释因变量42%的变异,证实社会价值取向在很大程度上可以直接预测决策中的顺应程度。在混合动机博弈情境中进一步深化了对社会价值取向与决策中顺应程度关系的认识,社会价值取向中的利他性越强会在决策中呈现出更多的顺应行为。

摘要：近年来,在全面推进“中国制造2025”的大背景下,搬运机器人在生产生活中起到了很大的作用,也逐渐被越来越多的行业所需要。本文针对新时代物流行业轻型物料自动化分拣搬运任务和高危高污染环境下的物品转运问题,设计了一款可以适应多场景的智能抓取搬运机器人。主要讨论了总体设计思想、机械结构设计、电路控制和视觉识别,展示了机器人的三维模型和实物样机,并搭建应用场地实测了机器人的功能属性和性能指标,结果符合预期。对推动物流分拣机器人和搬运机器人的智能化发展、降低人力消耗、提高生产效率具有实用意义。

摘要：为适应“课程思政”的新要求,有效提升研究生专业课程的教学效果,应对课程思政背景下的研究生专业课程建设进行实践探索,设计面向课程思政需求的研究生专业课程建设路径。文中以“物流系统工程”为例,在深入分析课程定位的基础上,构建理论教学体系与实践教学体系相互支撑的“物流系统工程”教学体系。以教学体系为牵引,分析面向“课程思政”需求的课程教学重点,选择与之适应的教学模式与教学方法。从课程定位动态优化、教学体系柔性调整、教学模式持续优化、教学方法高效集成、思政案例库完善、思政教育与专业课相互促进等维度制定了课程持续建设的规划方案,旨在为物流类研究生专业课的课程思政建设带来一定的启发与借鉴。

摘要：准确的电力调度自动化系统异常检测对电力系统安全稳定运行有重要意义。该系统具有业务种类繁多、业务逻辑交互复杂等特点,带来了调度监测数据维度多、空间分布多样的特性;现有基于机器学习的离线数据异常检测方法,存在对局部异常等特殊异常检测精度与检测效率难以有效兼顾等问题。提出了一种基于对数区间隔离的电力调度数据异常检测方法。针对数据维度之间的分布差异特性,运用马氏距离度量方法,基于每个样本点到数据分布中心的马氏距离,设计了对数区间隔离策略,构建多个子树,并将其整合成对数区间隔离森林异常检测器,筛选出数据集中的异常样本,兼顾检测精度和检测效率。公开数据集和某省级电网调度中心业务数据集作为训练与测试样本,验证了所提方法在异常检测AUC值等综合性能上的先进性及其在实际系统应用中的可行性。

摘要：随着深空探测、在轨服务等空间技术的发展,直线传动机构在空间技术中的应用变得越来越广泛。滚珠直线导轨作为常用的直线传动机构,通常与滚珠丝杠等其他直线传动机构联合使用,用于承受直线传动过程中附加的力和力矩,从而达到简化滚珠丝杠受力情况、提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命的目的。直线导轨的阻力是反映其运行状态、进行在轨故障判断的重要参数。本文设计了一套直线导轨阻力测试设备,进行了直线导轨运行阻力测试,根据运行阻力与方向无关的原则,设计了合理的数据补偿方式,排除了测试过程中重力因素的影响,找到了阻力和力矩载荷的关系,对于研究滚珠直线导轨在力矩载荷下的阻力性能具有一定的指导意义。

摘要：空间机械臂是在轨进行舱外巡检、航天员辅助出舱的关键活动机构,其在轨操作的运动过程需要在地面进行预先规划生成运动控制指令,再通过数字仿真与推演对运动控制指令进行验证,以确保机械臂操作全程的安全性和高效性。针对上述问题,本文主要从运动空间限制、运动速度限制和关节力矩限制等方面设计了地面仿真验证框架,提出了基于运动学与动力学建模、运动空间与碰撞关系分析的仿真验证策略,给出了关节运动、关节力矩和碰撞安全距离的计算方法以及超限检测与风险判断的准则,最后通过对关节超限检测、速度超限检测、力矩超限检测、碰撞检测与风险预估的仿真实验,证明了空间机械臂运动控制的地面仿真验证方法的有效性。

摘要：针对可循环快递包装箱的规模化应用场景复杂多变、平台多元、业务量发展快速、循环流通难等问题,以目前典型的循环包装箱循环使用及回收模式为例,系统地介绍了基于微服务架构的循环包装箱公共信息服务平台开发的分析、设计和实现过程。根据领域驱动设计思想利用统一建模语言UML进行微服务架构设计和服务划分,为微服务在架构设计、服务划分等方面提供了具体的设计模式,并基于Dubbo微服务应用框架开发了具有高稳定性、可维护性和高扩展性的循环包装箱公共信息服务平台,满足了循环快递包装箱的循环使用的需求,为开发基于微服务架构的信息服务平台提供了有益的参考。