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二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制
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《计算机工程与设计》2023年 第10期44卷 3084-3095页
作者：贾继辉 曹荣敏 侯忠生 周惠兴北京信息科技大学自动化学院北京100192 青岛大学自动化学院山东青岛266071 北京金铎科技发展有限公司技术部北京100000 
针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶...
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