摘要：针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求,设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间,获取目标相关信息;UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪,获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差,通过对RFID标签进行读取,实现人员位置重置。测试结果表明,该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能,既可以对库内目标进行追踪定位,又能为目标提供定位数据校正。

摘要：为解决传统城市轨道交通检修运营模式在全自动驾驶车辆基地运用中存在的自动化控制不足、作业流程难以管控、作业效率低的问题,研究了作业综合管控系统在全自动驾驶车辆基地检修运营模式中的应用效果。作业综合管理系统通过建立数据链传输各个检修相关系统的数据,建立一个集作业信息显示调度、作业人员管理、作业计划管理、自动驾驶区安全联锁控制、门禁控制、图像监控及安全警示、作业人员定位、作业流程管理及评价等功能于一体的综合管理平台。系统建立后将改变原有按专业划分的分散管理模式,将自动驾驶区内各专业、各地点的信息进行集中监控,融入多种安全防护措施,保障作业安全,并以作业流程顺序为主线,串联各个工作场景,形成从作业起始到结束的闭环流程管理。