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一种平面移动式立体车库控制系统设计
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《起重运输机械》2020年 第8期 42-45页
作者:曹志杰北京马赫天诚科技有限公司北京100142 
夹持式平面移动立体车库主要由转盘、升降机、穿梭车、夹持取车机构组成,文中介绍了车库总体控制方案,并分别对各设备的工作原理进行分析,设计各种传感器检测移动设备的运动状态,同时对立体车库的出入库工艺进行说明。通过比较可以发现...
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一种动车转向架立体仓库存取过程设计
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《起重运输机械》2020年 第14期 59-62页
作者:曹志杰北京马赫天诚科技有限公司北京100142 
动车转向架立体仓库是由四立柱重载堆垛机、轨道式重载货架、移轨车组成。堆垛机载有提取器,其采用推拉方式使转向架沿轨道移动。为防止堆垛机移动时转向架在载货台上出现滑动,安装了电动止轮器对转向架前后轮进行机械止挡。存入货位后...
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