摘要：变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉式抬升机构尺寸设计和气弹簧选型,并根据气弹簧安装角度确定扶手抬升机构构件尺寸,最后对所设计的变驱动剪叉式辅助站起装置进行仿真测试,检验装置中髋关节辅助点的轨迹跟随情况以及辅助效果,为助起类康复器械的设计提供了理论支撑。

摘要：空气舵是控制飞行器飞行方向和姿态的重要部件,传统材料已不能满足当前超高速飞行的空气舵服役要求。故某型号空气舵骨架选用新型TiBw/TA15钛基复合材料生产。该材料为典型的难加工材料,常规加工刀具寿命大幅缩短。已无法满足生产周期。本文以TiBw/TA15钛基复合材料为研究对象,以探究高效精加工TiBw/TA15钛基复合材料最优工艺参数为研究目标。设计正交试验,进行TiBw/TA15钛基复合材料铣削的相关试验研究,运用支持向量机(SVM)建立了优化目标的预测模型。为达到高效加工同时能有效降低刀具磨损增加刀具的耐用度的目的,将最小切削力(进给切削力和径向切削力)、材料最大去除率、最小表面粗糙度作为优化目标,利用NSGA-II算法对模型进行求解,最终得出了优化目标的工艺参数组合。

摘要：针对传统液压机械臂在工业环境中面临的系统温度过高、油液泄漏、压力不足、液压系统振动和抓取不稳定等问题,设计一种中小型液压机械臂,并提出一种改进的液压系统回路设计。首先,设计机械臂整体结构,并结合其使用环境校核相关零部件的强度。其次,设计机械臂的液压系统,包括锁紧回路、平衡回路、调速回路等,确保动作准确执行和液压系统安全可靠。最后,运用Plant Simulation软件仿真汽车零件生产场景,对所设计机械臂的运行状态进行仿真验证。结果表明,设计的机械臂具有很高的抓取稳定性和准确性,能够很好地在工业环境中执行各种物料运输和移动工作。

摘要：管道机器人是管道运输安全检测的重要装置,它是一种可沿着管道运行、可携带传感器、可完成对管道检测或维护的机器人。由于新建的油气管道内没有输送介质,常规的被动式管道机器人无法使用,因此需要设计一套自爬行的管道机器人。借鉴现有主动式管道机器人结构特点,提出了一种伸缩式自爬行式管道机器人的设计方案,并对其结构和工作原理进行了介绍。制作了原型机,并对其在直管段内的运行情况进行了实验,结果表明设计的原型机能顺利的在直管段内完成自爬行动作。

摘要：设计了不同甲烷/空气预混方案,对弱旋流燃烧器的预混均匀性展开研究,对当量比为0.7的预混气体进行数值模拟,分析了燃料喷射孔和旋流器结构特性对掺混的影响机制。结果表明:喷射孔径影响燃料的初始分布,很大程度上决定了在有限空间内可以达到的最终混合效果,对给出的预混结构,存在最佳当量孔径b=0.01及对应的平均动量通量比J=75.59,使混合效果最优,此时燃烧器出口的空间混合不均匀度SMD=6.57%。弱旋流流场由中心直流通量和外环旋流通量共同作用,其中旋流对燃料扩散起主导作用,在保证弱旋流特性的前提下,通过增大孔板阻塞比或旋流叶片几何角的方式能够强化旋流作用,从而提高预混均匀性。

摘要：以往采用六自由度机械手进行垃圾分拣时,由于其自身重量较大,耗能偏高,导致机械手工作时移动速度较慢,分拣效率较低。因此,文中设计新的垃圾分拣机械手,其硬件由垃圾机械手手部结构与末端执行器组成。软件部分设计垃圾机械手智能控制流程,在垃圾分拣路径规划中优化目标垃圾函数,并设计基于遗传算法的最优分拣路径策略,获取准确的垃圾分拣目标和分拣最优路径。实验结果表明,所设计的垃圾分拣机械手可有效分拣垃圾,分拣准确度高达99%,机械手的系统稳定性为0.40,具有分拣准确度高以及稳定性好等优势。

摘要：针对全自动贴标机不干胶标签纸带断裂,贴标位置不准确等问题,对标签剥离过程进行研究,以剥离板刀口曲率半径与纸带包角两个关键因素进行分析。得出了在剥离板刀口曲率半径取值范围内,减小刀口曲率半径可以有效降低驱动功率,提高取标可靠性,同时可以根据刀口曲率半径选择合适包角,以降低纸带与剥离板摩擦力,有效提高贴标效率的结论。研究成果为全自动贴标机标签剥离机构的设计提供了有益借鉴。

摘要："双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。

摘要：以传统的基于自由度公式的构型综合法为基础,构型综合出一类操作末端可以作纯平动的平面3支链2自由度的并联机构,且针对其中一种并联机构进行分析与研究。利用设计空间理论对其机构尺寸无量纲化并构建出了设计空间模型;运用闭环矢量法求解其运动学正反解,并以数值算例验证其正确性;使用解析法与数值法结合讨论了该机构的理论工作空间的形状和面积;基于设计空间模型,探究了该机构的尺寸参数与其工作空间之间的关系,并绘制出理论工作空间面积图谱,该性能图谱有助于分析、优化和设计并联机构以满足其预期的应用需求。

摘要：文中介绍了高压磨料水射流系统的组成部分、基本原理和主要参数,指出喷嘴是高压水射流系统的能量转换元件,喷嘴的构造直接影响高压水射流的成形情况。通过对比传统喷嘴,设计出全过渡式子弹形喷嘴。基于计算流体力学(CFD)的方法,建立有限元模型进行流场分析,结合理论推导的方法验证了有限元模型的精确性,通过对比不同过渡比下喷嘴的内外流场,得到喷嘴内外流场的速度和动压力随过渡比的变化曲线,揭示了变化机理。计算结果表明:流道形状是引起静压转化为动压效率发生改变的主要原因之一,子弹形喷嘴射流集束性好、扩散小,静压转化动压效率高,通过改变过渡比能够显著提高射流速度,对实际工况有一定指导意义。