摘要：数据一致性是大数据质量管理研究的一个重要内容。条件函数依赖(CFDs)是维护数据一致性的有效技术手段。然而,在修复过程中选择不同的CFDs修复顺序,会影响修复的准确性和效率。因此,如何选取一个正确且合理的修复顺序对数据修复至关重要。针对该问题,提出一种基于CFDs规则的快速判定修复序列的计算方法。首先,设计了一种数据修复框架。然后,利用CFDs之间的关联关系,提出了修复序列图的概念,以用于CFDs修复顺序的计算。一方面,可以避免某些错误的或者不必要的数据修复,提高修复的准确性。另一方面,使用规则来判定修复顺序比使用实际数据进行判定更为快速。此外,在判定修复序列的过程中,对修复死锁进行了检测,保证了修复过程的可终止性。最后,通过在真实数据集上与现有方法进行对比实验,证明了所提方法具有更高的准确性和运行效率。

摘要：为了改善机器人认知环境的能力,基于高效、简单、实用等设计目标,提出了一种通过物体表面凹凸度分割识别未知物体的方案。该方案以连续局部表面凹凸度取代布尔型判定,在结合表面凹凸度和法方向信息的基础上,提出一种新型的分割权重计算方法;该权重可以对需要分割的物体与场景交界、不能分割物体表面边缘进行标识。在此基础上为输入场景构造无向带权图,并通过快速图分割算法获取未知物体。经实验发现:相对于基于凹凸性的判定,基于凹凸度的量化衡量在应对观测噪声和估计误差上的鲁棒性更好。

摘要：为了解决并联微动机器人在运动过程中的力学性能问题,首先对并联机构的结构进行了分析,给出了三自由度并联机构的组成形式。在solidworks中建立了并联机构的三维模型,并将三维模型导入ANSYS软件中,在驱动关节加入载荷的情况下分析并联机构的各个位置受力大小,并给出并联机构在受到载荷作用时应力的变化情况,给出了机器人的四阶模态的变化情况,这些分析对于后期机器人的机构和尺寸设计奠定了基础。

摘要：原油混合物流调度过程,即指原油的存储、运输及混合供应过程。在炼厂生产经营过程中,原油混合物流调度是整个炼厂生产调度操作过程中的第一环节,对炼厂的产品质量和经济效益起着决定性的作用。因此一个合理的、优化的原油混合物流调度方案能够有效降低原油的运输、存储成本,确保炼厂生产过程中原料的连续供应,保障炼厂的连续平稳生产。本文将围绕原油混合物流调度问题,设计并开发原油混合物流调度决策支持系统。该系统通过调用系统内置的数学模型及优化算法,在实现数据信息管理的基础上,为炼厂生产提供优化的原油混合物流调度方案。

摘要：目前大多油田使用的钻井参数仪采用的均是有线数据传输的方式,而有线方式带来布线繁琐,安装、拆卸不方便等问题,为了解决有线传输带来的不便,采用了无线传感器网络进行数据采集、传输,并且ZigBee无线通信具有动态自动组网、功耗低等优势。经测试表明该系统使用灵活、高效。