摘要：变驱动剪叉式辅助站起装置是采用扶手和气弹簧交替作为驱动件,通过剪叉式抬升机构的轨迹跟随特点完成站起辅助的康复器械。首先对人体站起模型进行分析,建立人体站起过程中髋关节轨迹方程,其次根据髋关节轨迹方程建立优化模型,完成剪叉式抬升机构尺寸设计和气弹簧选型,并根据气弹簧安装角度确定扶手抬升机构构件尺寸,最后对所设计的变驱动剪叉式辅助站起装置进行仿真测试,检验装置中髋关节辅助点的轨迹跟随情况以及辅助效果,为助起类康复器械的设计提供了理论支撑。

摘要：人体穴位识别和定位是按摩机器人的关键问题,是保证机器人安全工作的先决条件。这里结合人工标志点和深度学习目标检测技术,提出了一种按摩机器人穴位贴识别和定位方法。首先在人体背部预按摩穴位点处布置圆形人工标志点,采用基于YOLOv5深度学习网络模型检测圆形标志点在图像中大致区域,并用高斯滤波法滤除该区域中的孤立点和噪声点,然后根据圆形目标的粗定位信息、图像的边缘灰度分布特征获取圆形标志点的边缘信息并检出其中最大连通区域的边缘,最后通过基于椭圆方程的最小二乘算法精确定位出人工标志点的圆心坐标,并利用机器人手眼标定技术转换为机器人按摩穴位坐标,实现人体穴位的自动识别和定位。实验结果表明,在仿真环境下圆心定位误差小于0.7像素(pixel);在实测环境下圆心定位相对误差小于1.8%,可以有效减少目标边缘模糊、相似物干扰、圆形畸变等情况对穴位贴圆心定位精度的影响。

摘要：OBE成果导向教育作为一种教育理念,强调学生的学习成果是教育活动的核心。它不仅关注知识的传授,更重视学生能力的培养和发展。在教育实践中,OBE理念通过明确的学习目标、有效的评估机制以及灵活的教学策略,致力于确保学生达到预期的学习成果。本文阐述了OBE的理念特征,通过对《沟通与写作》课程开展现状的调查研究,提出了OBE理念下《沟通与写作》课程教学改革的路径:要从学生出发,精准定向教学设计,合理设置教学内容;要结合实际需求, 创新教学方法;要采用奖惩措施与多样化的考试方式,合理科学地建立考核制度。

摘要：为提升无线通信系统的资源调度效率,文中基于深度强化学习,构建了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)模型的动态资源调度架构,并设计了状态、动作及奖惩机制,集成了策略网络与价值网络,实现了频谱分配、功率控制及信道选择的优化。仿真实验结果表明,该模型在资源分配效率和用户需求响应方面显著优于传统算法,能在多用户复杂环境下实现高效、稳定的资源调度,有效提升无线通信系统的资源利用率。

摘要：根据H.264/JVT/AVC的最新要求,设计了一个有效的视频图像实时处理解块滤波的硬件结构和算法,使用具有可配置数据通道的8×4 8-b it移位寄存器来提供滤波器(并行输入,并行输出的FIR滤波器)所需要的水平和竖直方向上的数据,设计了两个SRAM片,一个用来存放当前图像数据,另一个用来存放相关联的数据.在0.25μm技术下的综合结果是:19.1 k门(不包含96×32和64×32的两个SRAM),100MHz.根据实际情况可以选择不同的滤波方式,解决了边缘上的像素点的不连贯问题,和软件实现解块滤波相比较,可以节约一半的带宽.

摘要：目的:应对食品拣取机器人信息物理系统受网络攻击的情况。方法:基于区间观测器提出了一种用于食品拣取机器人系统状态估计与攻击检测的方法。首先建立位于信息物理系统中的食品拣取机器人数字化模型,应用拉格朗日方法确立机械臂动力学方程并转换为状态空间模型,而后依据反馈控制策略构建系统网络攻击模型。考虑系统中存在的非线性特征和噪声,应用广义系统理论将传感器攻击转换为系统状态,设计区间观测器为攻击检测器,并验证其误差系统的稳定性。结果:通过给定参数进行仿真,观测器输出贴近给定真实信号,所提方法正确且有效。由区间估计结果可以重构传感器攻击并检测出执行器攻击。结论:试验所提方法可以实现信息物理系统环境中的食品拣取机器人状态估计与执行器攻击检测。

摘要：作为文化、经济、科技高度融合的新兴产业形态,创意产业成为经济发展的一种新趋势。推动创意产业的发展对环渤海经济区从根本上转变经济增长方式,解决复合型环境问题提高资源利用效率具有重要的战略意义。通过阐述环渤海地区发展创意产业的意义,提出环渤海地区创意产业的发展目标,从深入探索一体化协作机制、有效整合区内各项资源、以创意促进传统产业结构升级、健全知识产权保护机制、建立人才教育培训体系、培育创意龙头企业等方面,提出环渤海地区创意产业发展的战略举措,旨在为该地经济发展提供参考。

摘要：文章研究区域旅游业创意化发展的途径问题。通过区域旅游业创意资源的协同、区域旅游业创意价值的集成、区域旅游产业发展的创意工程实施等探索环渤海地区旅游业创意化发展的途径。

摘要：目的针对传统型瓦楞纸箱打样机生产效率较低的问题,设计一种新型的多刀头瓦楞纸箱打样机。方法设计压-切一体式刀头,通过控制相应气缸动作实现压痕和切口功能的快速转换;使用气动互锁的固定压爪和移动压爪,配合伺服电机带动的同步带,实现一组横向刀头和多组纵向刀头的组合驱动及定位;采用伺服电机驱动送纸机构实现送纸及纵向切割的进给运动;通过基于PLC的控制系统完成加工参数输入、箱型信息解算及控制指令发送。结果样机经过测试,各部分机构运行正常,精度符合设计要求,控制系统能够完成预定控制任务,加工的纸箱产品外形尺寸误差小于1mm,相较于传统设备所需加工时间减少了25%以上。结论该设备采用并行布置的压-切一体式刀头加工,在保证加工质量的前提下,加工效率得到较大幅度提升。

摘要：文章介绍了透明设计理念的起源及风格特征,探讨了农产食品包装中引入透明设计的意义与价值,并从图案造型、色彩运用、材料三个方面阐述了农产食品包装中引入透明设计的应用原则及需要注意的问题。