摘要：本文在介绍基于DeviceNet总线智能电器控制网络系统结构,重点描述了以微处理器为平台的DeviceNet通用IO接口的开发过程,通信协议和对象建模方法,应用层软件设计思路,并给出了详细的硬件电路和软件设计流程。实现了智能电器的网络通信。

摘要：近十几年谐波传动技术应用越来越广泛,尤其在航天、军事、机器人等高端领域的传动中起到举足轻重的作用。让学生掌握谐波传动技术不仅对其自身的发展起到积极作用,更能为我国机械传动学科的发展培养技术人才。介绍了谐波齿轮的组成、工作原理,基本应用;利用谐波齿轮开发教学实验和进行实验设备研制,为学生深刻理解理论知识、培养动手能力、培养创新实践能力和全面提高综合素质提供条件。对提升学校的教育水平也有促进作用。

摘要：HS3型气水糖混合机在自动控制方面采用了传统的继电器——接触器控制,存在电气控制柜笨重、接线繁杂、调试维修困难、自动控制不可靠等缺点。针对上述问题提出了采用PLC进行控制的方法。根据HS3型气水糖混合机的工艺流程,确定了自动控制方案,选择了PLC的型号,设计了PLC控制过程的流程图和I/O接线图,详细阐述了利用PLC、接近开关、电磁阀等对气水糖混合机实现全过程自动控制的原理。改进后的电气控制柜长度减小了247mm,质量减小了22.3kg,平均无故障时间提高了260h。介绍了HS3型气水糖混合机的的主要结构及工艺流程。生产实践表明利用PLC、接近开关等对气水糖混合机进行全过程自动控制是切实可行、可靠的。

摘要：当前的大型离心通风机的参数监测、运行控制以及数据处理系统都是挂靠在大型DCS控制系统中,无法实现小型化独立控制。设计并实现了一种大型离心通风机监控的小型化平台。监控平台依据一体化、模块化的设计思想完成小型化设计,硬件设计中以ARM Cortex-M3系列LPC1752芯片为核心处理模块,主要包括液晶显示模块、键盘、声光报警模块、片外EEROM存储电路等模块,将获取的大型离心通风机各类参数发送至LPC1752芯片,依据参数的改变对大型离心通风机的工作状态进行改变,使其达到通风要求,分析了监控平台能够实现的功能,给出软件设计整体流程图,同时详细分析了串口通信功能和远程监控功能。以GAF33.5-20-1大型卧式、动叶停车机械式可调轴流式矿井通风机为研究对象,仿真实验结果表明,设计的平台进行大型离心通风机电机电流、输出功率、温湿度监控时与实际值相似度高,说明设计的平台具有较高的精度和较强的应用性。

摘要：穴盘播种机械是工厂化育苗的关键环节,在工厂化育苗过程中占据重要地位,而吸种盘则是其关键机构之一,其形状机构以及其内部气室的流场对播种机的吸种排种具有显著影响。为此,本文设计数值模拟正交试验,利用Solid Works进行三维建模、workbench CFX模块进行仿真计算、spss对计算结果进行分析,并对吸盘的形状进行优化设计。优化结果表明:气流的稳定性进一步提高,为吸种盘的设计提供了技术依据。

摘要：以一种平面二自由度并联机器人为研究对象,在已有机构的基础上,对其进行了改进,提出了一种具有较小运动惯量且可实现运动平台平动的新型平面二自由度并联机器人机构。不同于已有的研究方法,综合考虑了机器人的输入和机构尺寸作为机器人运动学参数,应用空间模型理论建立了机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人全域速度性能指标,绘制了机器人速度性能图谱,在此基础上探讨了机器人速度性能与运动学参数之间的关系。结果表明:速度极小值η_(vmin)和速度极大值η_(vmax)随r_1的增大而减小,即r_1越小,速度性能越好;随r_2的增大而增大,即r_2越大,速度性能越好;在0<r_1≤1.5且0.7≤r_2<1.5的区域内η_(vmax)和η_(vmin)值较大,机器人具有很好的速度性能。速度性能图谱有助于该机器人机构的性能评价与优化设计。

摘要：屋顶排水槽板折弯机的横梁在折弯过程中承受双向载荷作用,横梁的刚性和抗振性是影响折弯机整机精度和稳定性的重要因素。首先对横梁承载情况进行受力分析,然后建立基于变密度法的拓扑优化数学模型,增加双向载荷约束条件,采用通用性较强的优化准则法,通过卷积算子建立滤波器修改元素灵敏度以提高网格独立性,解决棋盘格和网络依赖性问题,编制相应MATLAB优化程序进行结构拓扑优化,利用优化后的截面形状绘制三维模型,引入到ANAYS软件对拓扑结构优化结果进行静动态分析以验证优化结果,并通过LMS振动测试仪和分析系统对横梁进行模态测试试验,验证了优化与仿真的有效性和准确性,最终设计成果应用于屋顶排水槽板折弯机横梁设计,取得了很好的工程应用效果,为相似结构件优化设计提供了有益的借鉴与参考。

摘要：针对一种制动块零件传统加工效率低的状况,设计了一种制动块零件的车削加工工装。通过该车削加工工装的实际应用,不仅保证了制动块零件的加工质量与精度,而且还极大地提高了生产效率、降低了加工成本,具有实践指导意义。

摘要：设计了一种埋藏介质贴片引向天线,工作在2.4 GHz的无线工业、科学、医学频段,该天线采用金属片与介质板层叠安放,辐射方向垂直于天线表面,属于端射天线.嵌入了超材料结构,剖面结构尺寸缩小为原天线的69%.同时,天线匹配性能有所提升,辐射特性优于原天线.采用有限元全波仿真技术对天线的设计进行了分析和优化,改进后的天线在2.4 GHz频点回波损耗下降了3 d B,E面和H面辐射场强提升了1 d Bi,实现了天线的小型化和灵活性.最后通过时域有限积分法对辐射性能进行了验证.

摘要：研究发现目前用于果蔬采摘的末端执行器大多结构复杂,控制难度大,针对这一问题设计了一种用于采摘苹果、梨等大小的圆形水果的采摘末端执行器,该装置仅具有单个驱动电机,可顺序完成抓取和剪切两个动作。该末端执行器由传动系统、抓取装置和剪切装置3个部分组成。对抓取装置的运动学模型进行了分析,计算出了各部分其抓取范围为23~148 mm。通过ADAMS对抓取装置进行了仿真分析,分析结果显示该机构运动平缓,结构设计合理。