摘要：无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。

摘要：在无损检测技术中,机械检测装置的结构设计是一道非常重要的工序。在扫描的过程中,需要控制系统控制检测装置各轴之间进行平移、旋转和升降运动,使得被检测物体的各个方向、各个面都可以被检测到,机械检测装置的设计对检测机械手末端执行器的运动平稳性及操作的精度具有至关重要的作用,机械检测装置结构设计的准确性与正确性决定无损检测技术的操作安全。7自由度机械检测结构实现对检测圆筒全面的检测,通过运动学分析及ADAMS仿真分析验证了运动学模型的正确性和操作的安全性。

摘要：以一种运动平台作平面内平动且具有较小运动惯量的平面二自由度并联机器人为研究对象,不同于以往的研究方法,这里综合考虑机器人的输入与机器人机构的几何尺寸作为机器人运动学参数,对它们量纲一化,建立了该机器人机构的设计空间。在设计空间内计算机器人刚度性能评价指标,进而绘制了机器人刚度性能图谱,在此基础上探讨了机器人机构刚度性能与运动学参数之间的关系。刚度性能图谱将有助于该机器人机构的分析和设计,这里提出的新的研究方法为以移动副为驱动的平面并联机器人的机构综合提供了一种全面而有效的方法。

摘要：对铸造生产线中钢液自动浇注系统进行了研究,设计了钢液自动浇注控制系统。利用齿轮齿条机构设计了该自动浇注系统的行走部件;用可编程控制器、运动控制模块、伺服系统实现了该行走部件的控制;编写了人机接口界面,通过卡尔曼滤波对称重信号进行处理,用积分分离式PID控制算法控制实现该数控系统的等重量下料,经试运行系统稳定可靠。

摘要：针对传统缠膜机缠膜直径固定的缺点设计出一种新型直径可调式圆草捆缠膜机,缠膜直径为0.5~1.2 m,可以实现对不同直径的圆草捆进行缠膜。该机分为上下两个部分,通过上部分的转动,对圆草捆进行缠膜。通过调节两根轴的轴间距,从而适应不同体积大小的圆草捆。使用SolidWorks构建机器的3D模型,并使用Workbench软件对缠膜机机架进行静力学分析。对已生产出的机器进行了试验,并将得到的数据进行分析,得到该机器工作性能最佳时的参数配比。

摘要：灵芝是祥瑞文化的象征,有长寿、富贵、美好之意,有'仙草'和'瑞草'之称。自古以来,千年灵芝就被视为起死回生的神药,在我国有着极高的享誉度,2 000多年来,灵芝文化融于佛教、道教和人民日常生活之中,上升到了信仰的高度,成为了中华文化图腾的象征,依托灵芝文化的艺术载体、构成元素、表现特点、文化应用,在建筑、绘画、美学、艺术、家居、装饰等多个领域都有着广泛的应用。

摘要：根据自动裁剪胶带装置对间歇运动停歇比可调的工艺要求,通过对间歇结构运动规律的研究,提出了一种运动和停歇比可连续调节的不完全齿轮间歇机构,进行了参数化设计和结构设计,应用MATLAB软件编制不完全齿轮机构主要参数求解程序,解决了自动定长裁剪双面胶带设备中胶带夹取和刀片切割的时间间歇问题;并且根据胶带型号宽度和长度的变化,可自由连续调整运动和停歇比,充分发挥设备性能的同时满足自动化生产节拍要求,提高了生产效率。

摘要：为了验证某越野车前罩盖扭转刚度是否满足设计要求,对其进行了有限元方法和试验方法对比研究。首先用Hyper Mesh软件建立了前罩盖有限元模型,用***对其扭转刚度进行模拟计算,然后进行了试验验证。将有限元计算结果和试验结果进行了对比,结果表明两者相对误差小,吻合度较高;验证了有限元模型建立的准确性,并且计算和试验结果均高于设计目标值,从而说明该越野车前罩盖扭转刚度足够,验证了有限元分析的可靠性,为该车的前罩盖设计提供了理论依据。

摘要：自动化流水线中吊臂搬运是比较常见的一种运输形式,吊臂导轨的承重梁在运输货物时承受垂直向下且位置随时间周期性变化的重力作用,造成周期性变化的形变。此形变对整个装置的稳定性、安全性和寿命具有重大影响。对承重梁在运输货物时受力进行分析,以位置变化的动载作为约束,建立基于变密度法的拓扑优化数学模型;引入通用性强的优化准则,采用以卷积方程为基础的过滤器,消除由于棋盘格和网络依赖所造成的不确定性;借用MATLAB建立相应的数学模型进行拓扑优化,根据优化结果建立相应的三维模型,将模型导入ANAYS进行静力变形分析;将试验数据与仿真结果进行对比,验证了仿真结果的可信度和拓扑优化方法的可行性。最终设计在屋顶窗吊装搬运装置中应用效果良好,为此类承重梁结构设计提供了参考。

摘要：本文介绍一种采用大功率稳流发射、低噪声测量、宽频带接收以及分布式同步等技术,自主研制的分布式多功能电磁法仪器系统.系统包括大功率电磁法发射机、分布式电磁法接收机、磁场传感器、整流源等设备.采用ARM芯片和FPGA芯片进行发射机的整机控制和信号整形发射,采用PC104工控机和FPGA芯片进行接收机的整机控制和信号处理.在人工场源模式下实现了可控源音频大地电磁法(CSAMT)、谱激电法(SIP)和时域激电法(TDIP)等测量功能;在天然场源模式下实现了大地电磁法(MT)、音频大地电磁法(AMT)的测量功能.发射机在满功率发射的情况下连续可靠运行时间大于12h,接收机的动态范围大于120dB,接收机可接收信号频率范围是0.001Hz^32kHz.通过典型矿区的野外实验和应用,表明本系统的性能总体上达到了国际先进水平.