摘要：喷嘴是高压水射流破煤系统的关键部件,通过分析现有直线类型喷嘴,设计出具有收缩段、过渡段、平直段的流线型喷嘴,建立直线型和流线型喷嘴流道的几何模型和有限元模型,完成两种喷嘴流道的有限元分析,得到不同类型喷嘴流道水射流动压力场和速度场分布规律、流线型喷嘴结构应力与变形分布规律以及水射流流体与喷嘴内壁的耦合规律。通过分析计算得到不同过渡比的水射流动压、流速以及紊流分布规律,得出流线型喷嘴过渡比的最优值。实验结果表明:流线型喷嘴有较大的水射流轴向速度和动压力,比直线类型喷嘴破煤效率提高30%以上,具有良好的破煤性能。

摘要：纵观小泉尧史的电影,如《雨停了》《阿弥陀堂讯息》《蜩之记》等,不难发现小泉有着较为明确的丰富日本治愈文化的意识,治愈是小泉个人艺术风格的重要组成部分。在其电影中,小泉直面人物身心上的创伤,以唯美诗意的自然风光和温馨感人的人际关系生成治愈审美,并保持了一种哀而不伤的叙事基调,这些都慰藉着当代人悲哀、感伤、绝望等负面情绪,甚至指导着人建立健康的社交,最终帮助人实现人格从非自由到自由的自我超越。

摘要：基于中国32个不同类型已投入开发大型气田600余口井的生产动态数据,建立了以气田为单元的井均动态储量与井均初始无阻流量关系图版,并通过理论推导探讨了二者关联性的内涵与图版的应用范围。研究表明:中国大型气田井均动态储量与井均初始无阻流量在双对数坐标系中呈高度线性正相关,其相关性体现了中国大型气田在规模、效益和稳产开发模式下,通过优化设计建立的动态储量与初始无阻流量之间的匹配关系,亦即产能与稳产能力之间的匹配关系。图版具有普遍适用性,可用于估算气田开发初期达到生产规模、稳产年限要求所应具备的合理井均动态储量,为确定气田开发技术指标提供快速、有效的方法;同时,也可用于对比评价已开发气田的开发效果和加密潜力。

摘要：利用Visual Basic 6.0提供的串口通信控件MSComm实现了PC机与步进电机控制电路之间的数据通讯,并最终实现由PC机直接控制步进电机。该控制系统已成功应用于钢卷尺自动检定仪,经实际运行,该系统能够较好地控制步进电机,设计的控制电路结构简单,成本低,且有友好的人机交互界面。

摘要：数据一致性是大数据质量管理研究的一个重要内容。条件函数依赖(CFDs)是维护数据一致性的有效技术手段。然而,在修复过程中选择不同的CFDs修复顺序,会影响修复的准确性和效率。因此,如何选取一个正确且合理的修复顺序对数据修复至关重要。针对该问题,提出一种基于CFDs规则的快速判定修复序列的计算方法。首先,设计了一种数据修复框架。然后,利用CFDs之间的关联关系,提出了修复序列图的概念,以用于CFDs修复顺序的计算。一方面,可以避免某些错误的或者不必要的数据修复,提高修复的准确性。另一方面,使用规则来判定修复顺序比使用实际数据进行判定更为快速。此外,在判定修复序列的过程中,对修复死锁进行了检测,保证了修复过程的可终止性。最后,通过在真实数据集上与现有方法进行对比实验,证明了所提方法具有更高的准确性和运行效率。

摘要：介绍摇摆筛的起源和发展过程,分析摇摆筛和旋振筛在结构设计和工作方式方面的异同,详细介绍摇摆筛的结构和工作原理,着重论述德国的摇摆筛生产与技术,特别是筛机机构设计、筛网清理技术和筛机特殊应用等方面的发展现状,对摇摆筛技术的发展趋势和国内摇摆筛生产企业的发展方向进行了预测。

摘要：针对模型不确定情况下硬盘电机伺服系统的精确控制问题,给出了硬盘电机伺服系统的控制关系模型。采用优化H∞控制技术设计了简单高效的鲁棒控制器,并通过控制关系模型估算和闭环控制器衰减使控制器降阶,可以降低控制器设计的复杂度,有效改善系统频率响应,满足设计带宽要求。仿真实验结果表明,系统能够提供的最大带宽和设计带宽相一致,说明了低阶鲁棒控制器的有效性。

摘要：对带有侦查载荷的微小型飞行器的姿态测量方法与原理进行了论述,提出了利用双轴加速度传感器进行姿态测量的方案,重点阐述了姿态测量原理和数据采集系统的软硬件设计,并设计了半实物仿真系统。通过实验论证,该方案有效可行。

摘要：运动控制系统的动力来源是电动机。以TMS320F2812为核心构建直流电机数字化控制平台,介绍运动控制系统的原理、硬件部分的主要构成、电机的增量式PID控制策略。在MATLAB仿真软件中建立系统的仿真模型。仿真结果表明,基于DSP的运动控制系统具有优良的动态响应特性和较好的精度,并且控制可靠。

摘要：目的为促进农业智能化发展,进一步丰富农业机械的用户感性意象,解决农业机器人造型设计同质化问题。方法结合眼动跟踪实验与VR仿真技术,提出一种农业机器人造型设计方法。第一,确定样本及初步感性意象,进行感性意象的权重分析与筛选。第二,运用眼动跟踪设计样本进行造型特征点分析,主要依据热点区域确定关键造型要素。第三,依据意象权重分析、眼动实验结果等进行针对性的造型意象创新,形成方案集并完成计算机辅助设计。最后,通过熵权理论和VR仿真技术的介入完成综合设计评价,获得最优解。结论以苹果采摘机器人造型设计为例,根据分析可知,在农业机器人造型设计中运用眼动跟踪技术与VR仿真评价,可以较为准确地依据用户感性意象需求进行造型设计创新,提高设计效率,其方法具有一定的适用性。