摘要：在对抗博弈环境中,目标智能体希望生成具有高鲁棒性的博弈策略,使得目标智能体在面对不同对手策略时,始终具有较高的收益。现有的基于自我博弈的策略生成方法通常会过拟合到针对对手某个特定策略进行学习,所学习到的策略鲁棒性低且容易受到其他对手策略的攻击。此外,现有的结合深度强化学习和博弈论方法迭代生成对手策略的方法在复杂且具有庞大决策空间的对抗场景下收敛效率低。鉴于此,提出一种基于种群多样性的鲁棒策略生成方法,其中对抗双方各自维护一个种群策略池,并且需要保证种群中的策略是具有多样性的,以此生成鲁棒的目标策略。为了保证种群多样性,将从策略的行为和质量2个视角度量策略的多样性,其中行为多样性是指不同策略状态-动作轨迹的差异性,质量多样性是指不同策略面对相同对手时最终获得的收益的差异性。最后,在典型的具有连续状态、连续动作的对抗环境中验证了所提出的基于种群多样性所生成的策略的鲁棒性。

摘要：随着智慧城市建设的快速发展,地下空间管理业务对三维可视化提出了更高要求。当前,大多数城市地下空间信息存在立体界线不明确、权属不明晰等问题,传统二维GIS技术在地下空间信息可视化方面具有一定的局限性。文章基于开源的Cesium框架,以无锡地铁数据为基础,建设了无锡地铁三维智慧化管理平台,实现了三维展示、宗地确权展示、安防展示等功能模块,为实现地铁站地下空间信息化、精细化管理提供了平台支撑,为同类平台的搭建提供了一定的参考。

摘要：针对作战仿真实体战术对抗的现实需要,运用组件化建模技术,初步构建了作战实体战术机动模型,在介绍战术机动概念的基础上,详细介绍了机动模型的建模过程,并对模型的移动行为进行了简单阐述。最后用XSIM可扩展仿真平台对战术机动模型进行了实现和测试,验证了战术机动模型的可用性,并为复杂红蓝对抗作战仿真打下了基础。

摘要：由于实兵对抗训练组织难、消耗大,同时模拟仿真技术发展迅猛,仿真能力和仿真逼真程度越来越高,作战指挥模拟化对抗训练逐步成为指挥所指挥对抗训练最为重要的一种组训形式。对合成作战指挥战术对抗模拟训练系统的功能、组成、实现方法、工作原理进行了阐述,提出了系统研制的发展方向、关键技术及解决途径。

摘要：为获得具有良好气动外形和毁伤效果的爆炸成型弹丸(EFP),基于EFP的成型理论,提出一种可形成多尾翼EFP的异形药型罩,并通过控制变量法研究其结构参数对EFP成型形态、威力特性和气动特性的影响规律。仿真结果表明:异形罩能可靠形成尾翼EFP;对于尾翼EFP的成型,半径比影响弹丸形态的转化;厚度比影响尾翼的形成位置和大小;圆弧半径比影响翼尖位置。通过因素影响程度分析可知,对于弹丸威力特性,厚度比为主要影响因素;对于弹丸气动特性,圆弧半径比为主要影响因素。对比靶板侵彻结果,异型侵彻体对靶板的通径提高19.24%,可产生更多靶后破片。研究结论可为尾翼EFP设计提供参考依据。

摘要：针对营级某炮模拟训练系统中对训练场景逼真模拟、想定设置、响应半实物模拟器操作、进行炮弹爆炸等特效展示,以及毁伤仿真等方面的三维视景需求,进行了三维视景系统研究。介绍了三维视景系统框架,分析了体系结构、基本功能组成和运行流程,对训练环境模拟、想定设置、碰撞检测、毁伤计算等功能的设计与实现进行了详细阐述,并同时支持单体训练和联合训练。该系统已成功部署,为部队进行高效、安全、逼真训练提供了有效支撑,具有广泛的经济效益和军事应用前景。

摘要：在利用增强现实虚拟沙盘进行多人异地协同指挥或研讨时,本地操作者需要知道异地操作者的具体方向与位置来避免方向错误、位置冲突以更好地与对方交流。针对此问题,设计了适合AR环境的三维标记物,研究并实现了基于视觉的定位定向算法。采用Pn P算法对标记物进行位姿估计,使用面积比值法计算方位角。实验结果表明该算法可以实现快速精确地定位定向,能够满足AR虚拟沙盘实际应用需求。

摘要：以尺寸为3 mm的立方块钨合金破片为研究对象,利用ANSYS/LS-DYNA软件进行数值模拟,得出了尺寸为3 mm的钨块在不同着靶姿态下对军用防弹衣的等效靶3 mm Q235钢板的弹道极限。设计了弹道枪试验,分别对3 mm Q235钢靶和军用防弹衣进行侵彻试验,研究结果对单兵防护和小口径反步兵武器的研制具有指导作用。

摘要：传统道路横纵断面获取主要是先利用全站仪或实时差分定位技术RTK放样得到中桩,再测出每个横断面的高程,费时费力。针对传统方法获取效率低、成本高的问题,提出了一种利用高精度车载LiDAR数据进行道路横纵断面获取的方法。首先对获取的点云数据进行预处理,然后进行点云滤波、路面点云精确提取,最后通过对路面点云数据构建地表数模的方式制作道路横纵断面图。工程实践表明,该方法可高精度自动提取道路横纵断面,提高了道路勘测设计的效率。