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电脑刺绣机针杆机构质心轨迹研究
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《纺织学报》2005年 第1期26卷 70-72页
作者：林建龙 孟春玲 傅程 门桂香北京工商大学机械自动化学院北京100037 北方天鸟智能科技股份公司北京100072 
以电脑刺绣机针杆机构为研究对象 ,推导了针杆机构质心位置矢量方程 ,在针杆机构位移分析的基础上 ,研究了针杆机构质心轨迹线图 ,求出了质心速度、加速度和惯性力大小 ,为改进针杆机构设计提供了理论基础。
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