摘要：为使得多枚导弹在存在通信时延的情况下有效完成对机动目标的同时攻击,提出了一种抗通信时延的固定时间收敛分布式协同制导律。该制导律基于固定时间控制技术框架,实现了稳定时间边界不依赖于多导弹系统初始状态,提升了多导弹系统控制效率;采用一种快速非奇异终端滑模和虚拟领弹共同主导的方法,可实现制导律具有对抗通信时延的鲁棒性;利用了李雅普诺夫稳定性理论证明了固定时间内的一致性。仿真结果表明,存在通信时延的情况下,基于所设计的分布式协同制导律,多枚导弹能够有效地完成对目标的同时攻击。

摘要：新疆兵团小说呈现了兵团人屯垦戍边的日常生活和精神内涵,是了解兵团文化的重要窗口。国内对新疆兵团小说研究的过程大致可以分为两个阶段:20世纪60年代到20世纪90年代,20世纪90年代至今。本文拟从新疆兵团小说的概念研究、宏观概述研究和作家作品个案研究三个方面概述当下的研究成果,尝试为新疆兵团小说研究作梳理与总结。

摘要：文中基于国内外的研究表明,Superpave(Superior Performing Asphalt Pavements,简称高性能沥青路面)沥青设计法现阶段得到大力推广和使用,其有沥青混合料空隙率小,沥青用量小等优势,更适用国内公路设计。在“双碳”目标的推动下,更多学者针对Superpave再生沥青混合料路用性能的研究,除了温度和荷载对其影响较大,不同纤维掺量也对再生沥青混合料有极大的可研性。

摘要：特朗勃墙是一堵具有很大热辐射与玻璃材质的朝南向的深色墙体,是通过太阳能的热辐射加热墙体,加热墙通过辐射热与对流热的交换来加热室内空气,而其中的热量交换通过墙壁顶部与底部的两个通风口的空气循环来得以实现。不仅适用于除寒冷地区,还适用于夏热冬冷地区,可以节省37%的总成本。现阶段国内外对于特朗勃墙体系统的研究多集中于数值模拟以及对热性能、结构的研究。

摘要：面对义务教育信息科技课程新任务,分析了国内外基础教育编程教学现状与需求,探索参与式学习模式在初中Mixly编程教学中的应用,提出“基础入门—进阶提高—创新实践”3阶段教学设计理念,并开展模仿体验、自主尝试、合作探究3过程教学实践。研究发现:参与式学习模式与Mixly编程平台的结合有助于激发学生的编程兴趣,增强学习的主动性;3阶段参与式教学可有效提升学生编程技能和合作创新能力。

摘要：针对具有输入幅值约束的输入时滞机械系统,研究基于有向图拓扑的多智能体系统(multi-agent system,MAS)的一致性控制问题。对于只有部分智能体能够接收到理想信号的情况,提出一种观测器,使每个智能体都能观测到理想信号,并证明观测误差的指数收敛性。在控制器设计中,通过将系统的输入积分反馈到控制器中,消除输入延迟的影响;结合输入积分法和双曲正切函数,在解决输入延迟问题的同时限制控制输入幅值,并利用FMINCON函数优化控制参数。最后,利用李雅普诺夫方法证明控制目标的实现和闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,所提出的观测器和控制器能够有效实现系统的一致性控制。

摘要：“北疆”是指包括新疆、内蒙古、黑龙江在内的整个中国北部边疆区域。但从历史和现实的情况看,“北疆”始终以内蒙古自治区为中心区域。“北疆文化”是自古以来北疆区域内各民族共同创造的,涵盖草原文化、农耕文化、渔猎文化、生态文化、工业文化、蒙古马精神、“三北精神”等内容。赵海忠先生长篇小说《匠者》的出版,为“北疆文化”的内涵阐释和公众传播提供了可读、可思、可想的另类途径。《匠者》以内蒙古乌兰察布市为背景,描写了杏村几十年的发展变化。小说以新颖的视角、灵动的语言、风趣的人物性格、错综跌宕的故事情节,向广大读者展示了北疆乡村的风土人情和“北疆文化”的丰富内涵。

摘要：磁悬浮系统能使铁磁性物体悬浮在空中,可以应用于科研、医疗、娱乐、交通等多个领域。为了解决非线性、不稳定磁悬浮系统的控制问题,建立了磁悬浮时滞系统的数学模型,采用了Backstepping控制以及RBF神经网络和Backstepping控制结合的方法进行研究,采用李雅普诺夫稳定性理论分别设计非线性控制器,保证闭环系统的理论稳定。在此基础上,利用Radial basis function (RBF)神经网络的逼近特性,设计了自适应律,研究了对系统中未知函数的拟合。最后,通过MATLAB对两种控制方法的效果进行对比,仿真结果表明,两种方法均能使系统稳定,RBF神经网络与Backstepping控制结合的方法能较快实现稳定,效果更好,且RBF神经网络对未知函数的拟合效果也良好。

摘要：随着全社会大力倡导文化自信,公众文化意识越来越强,历史街区保护与更新越来越被人们关注。研究以生态文化学理论为基础,通过对明德北街区现状梳理,发掘其文化、系统、空间、产业现存问题,从物质空间和历史文化方面提出针对性提升与保护策略,以达到提升空间品质的目的。

摘要：随着全国大量地下矿山的关闭,废弃矿区土地资源开发利用已经成为城市更新改造的重要内容之一。为提高老采空区土地资源利用率,采用煤矸石作为沉陷区的回填材料,从老采空区地表新建建筑工程位置的规划、沉陷区新建建筑物地基回填设计、沉陷区新建建筑物结构设计、老采空区地表新建建筑物可行性计算4个方面研究老采空区地表新建建筑物的安全设计方法。根据地表移动变形特征,在地表选取4个典型位置进行工程建设,选择具有良好抗震性能的梁柱和框架-剪切墙作为支撑,并在此基础上按照相关标准进行改造。结果表明,在老虎台矿区老采空区上方新建建筑物不会对采空区造成二次“活化”,且在设计建筑的荷载作用下回填地基也能够保持稳定。